基于自适应卡尔曼滤波的汽车质心侧偏角估算研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| ·研究汽车稳定性控制系统状态估计的意义 | 第12-14页 |
| ·汽车稳定性控制系统的研究意义 | 第12-13页 |
| ·汽车质心侧偏角估算的必要性 | 第13-14页 |
| ·汽车质心侧偏角估算研究现状及趋势 | 第14-19页 |
| ·汽车质心侧偏角估算研究现状 | 第14-17页 |
| ·汽车质心侧偏角估算发展趋势 | 第17-19页 |
| ·轮胎侧偏刚度和路面附着系数估算研究现状 | 第19-22页 |
| ·轮胎侧偏刚度估算研究现状 | 第19-20页 |
| ·路面附着系数估算研究现状 | 第20-22页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第22-24页 |
| 第2章 卡尔曼滤波理论研究 | 第24-34页 |
| ·卡尔曼滤波器的基本理论 | 第24-28页 |
| ·卡尔曼滤波器的应用背景 | 第24-25页 |
| ·卡尔曼滤波器的原理 | 第25-28页 |
| ·扩展卡尔曼滤波原理及其应用 | 第28-33页 |
| ·扩展卡尔曼滤波原理 | 第28-29页 |
| ·卡尔曼滤波发散分析及解决方案 | 第29-31页 |
| ·扩展卡尔曼滤波在汽车领域的应用 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 线性阶段汽车质心侧偏角估算 | 第34-46页 |
| ·用于汽车质心侧偏角估算的车辆模型 | 第35-36页 |
| ·线性阶段质心侧偏角估算 | 第36-44页 |
| ·轮胎侧偏刚度估算 | 第36-39页 |
| ·汽车质心侧偏角估算 | 第39-40页 |
| ·卡尔曼滤波算法实现及仿真验证 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 非线性阶段汽车质心侧偏角估算 | 第46-62页 |
| ·整车系统非线性动力学模型 | 第46-50页 |
| ·轮胎模型的选择及其参数确定 | 第50-55页 |
| ·轮胎模型概述及其选择 | 第50-52页 |
| ·魔术公式轮胎模型参数确定 | 第52-55页 |
| ·扩展自适应卡尔曼滤波器设计 | 第55-60页 |
| ·扩展自适应卡尔曼滤波设计 | 第55-59页 |
| ·扩展自适应卡尔曼滤波参数识别 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 非线性阶段汽车质心侧偏角估算验证 | 第62-84页 |
| ·仿真软件veDYNA 简介及应用 | 第62-67页 |
| ·汽车质心侧偏角估算验证 | 第67-83页 |
| ·高附着系数路面仿真验证 | 第70-74页 |
| ·低附着系数路面仿真验证 | 第74-78页 |
| ·变附着系数路面仿真验证 | 第78-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第84-86页 |
| ·本论文总结 | 第84-85页 |
| ·研究展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
