基于冗余的自动油门控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外技术现状 | 第12-13页 |
| ·论文研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 自动油门总体设计方案 | 第15-25页 |
| ·自动油门的工作原理 | 第15-17页 |
| ·自动油门的功能和研制指标 | 第17-20页 |
| ·自动油门功能 | 第17-19页 |
| ·自动油门系统监控计算机功能 | 第19页 |
| ·自动油门控制系统技术指标 | 第19-20页 |
| ·自动油门的总体方案 | 第20-24页 |
| ·总体方案 | 第20-22页 |
| ·系统运行流程 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 冗余技术性能研究 | 第25-38页 |
| ·冗余技术的发展 | 第25页 |
| ·三种冗余方式性能比较 | 第25-28页 |
| ·双 CPU 冗余的关键技术 | 第28-37页 |
| ·时钟同步技术 | 第28-33页 |
| ·信息共享技术 | 第33-34页 |
| ·故障检测与诊断技术 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 自动油门控制器硬件平台设计 | 第38-48页 |
| ·总体设计方案 | 第38-41页 |
| ·控制器总体架构 | 第38页 |
| ·控制器模块划分及功能 | 第38-41页 |
| ·冗余系统硬件实现 | 第41-47页 |
| ·故障检测模块 | 第41-42页 |
| ·主备切换模块 | 第42-44页 |
| ·同步模块 | 第44-45页 |
| ·通信模块 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 自动油门伺服系统控制器的软件设计 | 第48-61页 |
| ·开发环境 | 第48-50页 |
| ·开发工具 CCS 介绍 | 第48-49页 |
| ·其它资源介绍 | 第49-50页 |
| ·自动油门伺服系统控制器程序的总体设计 | 第50-52页 |
| ·指导思想——模块化设计 | 第50页 |
| ·程序流程 | 第50-52页 |
| ·各个模块的划分及软件设计 | 第52-60页 |
| ·模块划分 | 第52页 |
| ·主程序模块 | 第52-53页 |
| ·RS485 通信模块 | 第53页 |
| ·ECAN 通信模块 | 第53-56页 |
| ·CPU 时间同步 | 第54页 |
| ·信息交换 | 第54-56页 |
| ·故障检测 | 第56-57页 |
| ·信号采集模块 | 第57-59页 |
| ·数据处理模块和控制决策模块设计 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 监控系统设计及系统调试 | 第61-78页 |
| ·监控系统设计 | 第61-66页 |
| ·系统实现功能 | 第61-62页 |
| ·监控系统硬件实现 | 第62-63页 |
| ·监控系统软件设计 | 第63-66页 |
| ·控制器调试 | 第66-72页 |
| ·故障检测模块调试和冗余切换模块调试 | 第66-67页 |
| ·主控制板主动交权调试 | 第66-67页 |
| ·备份控制板主动接管调试 | 第67页 |
| ·同步模块调试 | 第67-69页 |
| ·通信模块调试 | 第69-70页 |
| ·数据采集模块 | 第70-72页 |
| ·采集校准 | 第71页 |
| ·采集滤波 | 第71页 |
| ·基准源 | 第71-72页 |
| ·监控系统与控制器联合调试 | 第72-73页 |
| ·调试方案 | 第72页 |
| ·调试的结果 | 第72-73页 |
| ·整体联合调试 | 第73-77页 |
| ·调试的内容 | 第73-75页 |
| ·调试结果 | 第75-76页 |
| ·调试中的问题分析 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 总结与展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第84页 |
