多维力传感器的动态标定系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 缩略词 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·研究背景与意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·六维力传感器的国内外发展 | 第13-14页 |
| ·传感器的标定国内外研究 | 第14-17页 |
| ·本文的主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 动态标定方案 | 第18-32页 |
| ·研究方案 | 第18-24页 |
| ·传感器介绍 | 第18-19页 |
| ·标定方案 | 第19-22页 |
| ·伺服电机的选择 | 第22-24页 |
| ·工装设计 | 第24-30页 |
| ·水平台的设计 | 第26-27页 |
| ·转子的设计 | 第27页 |
| ·工装的设计 | 第27-30页 |
| ·设计实物图 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第三章 动态标定系统基本理论 | 第32-51页 |
| ·标准动态标定力的理论值 | 第32-39页 |
| ·伺服电机水平安装 | 第32-36页 |
| ·伺服电机竖直安装 | 第36-38页 |
| ·补充说明 | 第38-39页 |
| ·转子振动相关理论 | 第39-43页 |
| ·幅频谱 | 第39-41页 |
| ·受迫振动 | 第41-42页 |
| ·共振分析 | 第42-43页 |
| ·有限元原理与应用 | 第43-48页 |
| ·有限元基本理论 | 第43-46页 |
| ·实验仿真 | 第46-48页 |
| ·电机 PID 控制 | 第48-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第四章 标定实验分析 | 第51-57页 |
| ·实验具体内容 | 第51-54页 |
| ·实验方案 | 第51-53页 |
| ·实验过程需注意的事项 | 第53-54页 |
| ·实验结果与分析 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第五章 误差分析 | 第57-67页 |
| ·质量 | 第58页 |
| ·转速 | 第58-59页 |
| ·尺寸 | 第59-61页 |
| ·其它 | 第61-62页 |
| ·误差合成 | 第62-65页 |
| ·系统误差的合成 | 第62-63页 |
| ·随机误差的合成 | 第63-65页 |
| ·系统、随机误差合成 | 第65页 |
| ·小结 | 第65-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·主要工作总结 | 第67页 |
| ·讨论与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73页 |
