| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| ·网络化控制系统的特点 | 第13-14页 |
| ·网络化控制系统的驱动方式 | 第13-14页 |
| ·网络化控制系统中的基本问题 | 第14-16页 |
| ·网络化控制系统研究的方法与现状 | 第16-21页 |
| ·滤波、控制策略的设计与性能分析方法 | 第17-19页 |
| ·网络调度研究方法 | 第19-21页 |
| ·预备知识 | 第21-25页 |
| ·Lyapunov 稳定性理论 | 第21-22页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第22-25页 |
| ·符号说明 | 第25-26页 |
| 第二章 随机丢包Lipschitz 非线性网络化控制系统稳定与控制 | 第26-46页 |
| ·引言 | 第26-28页 |
| ·问题描述 | 第28-31页 |
| ·稳定性分析 | 第31-36页 |
| ·动态输出反馈控制器设计 | 第36-42页 |
| ·动态输出反馈控制器存在条件 | 第36-40页 |
| ·动态输出反馈控制器设计 | 第40-42页 |
| ·算例验证 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第三章 随机时延Lipschitz 非线性网络化控制系统稳定与控制 | 第46-67页 |
| ·引言 | 第46-48页 |
| ·问题描述 | 第48-52页 |
| ·稳定性分析 | 第52-57页 |
| ·动态输出反馈控制器设计 | 第57-63页 |
| ·动态输出反馈控制器存在条件 | 第57-61页 |
| ·动态输出反馈控制器设计 | 第61-63页 |
| ·算例验证 | 第63-65页 |
| ·结论 | 第65-67页 |
| 第四章 具有独立丢包概率的Lipschitz 非线性网络化控制系统稳定与控制 | 第67-84页 |
| ·引言 | 第67-68页 |
| ·问题描述 | 第68-72页 |
| ·稳定性分析 | 第72-75页 |
| ·动态输出反馈控制器设计 | 第75-80页 |
| ·动态输出反馈控制器存在条件 | 第75-78页 |
| ·动态输出反馈控制器设计 | 第78-80页 |
| ·算例验证 | 第80-83页 |
| ·结论 | 第83-84页 |
| 第五章 具有独立时延概率的Lipschitz 非线性网络化控制系统稳定与控制 | 第84-104页 |
| ·引言 | 第84-85页 |
| ·问题描述 | 第85-89页 |
| ·稳定性分析 | 第89-94页 |
| ·动态输出反馈控制器设计 | 第94-100页 |
| ·动态输出反馈控制器存在条件 | 第94-98页 |
| ·动态输出反馈控制器设计 | 第98-100页 |
| ·数例验证 | 第100-103页 |
| ·结论 | 第103-104页 |
| 第六章 总结与展望 | 第104-108页 |
| ·本文的主要创新点 | 第105-106页 |
| ·展望 | 第106-108页 |
| 参考文献 | 第108-118页 |
| 致谢 | 第118-119页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第119-121页 |
