| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-29页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·故障诊断的基本问题 | 第13-15页 |
| ·故障诊断的基本概念 | 第13页 |
| ·故障的分类 | 第13-14页 |
| ·故障诊断的任务 | 第14页 |
| ·故障诊断的性能指标 | 第14-15页 |
| ·故障诊断方法介绍 | 第15-16页 |
| ·非线性系统故障诊断研究现状 | 第16-26页 |
| ·基于解析模型的方法 | 第16-21页 |
| ·基于信号处理的方法 | 第21-22页 |
| ·基于知识的方法 | 第22-26页 |
| ·本文的结构和创新点 | 第26-29页 |
| 第二章 非线性摄动时滞系统的鲁棒故障检测 | 第29-44页 |
| ·基于H_∞/ H_ 滤波器的非线性摄动时滞系统鲁棒故障检测 | 第29-39页 |
| ·问题描述 | 第29-31页 |
| ·鲁棒故障检测滤波器的设计 | 第31-38页 |
| ·仿真算例 | 第38-39页 |
| ·基于参考模型的非线性摄动时滞系统鲁棒故障检测 | 第39-43页 |
| ·问题描述 | 第39-40页 |
| ·鲁棒故障检测滤波器的设计 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 基于反步观测器的非线性不确定时滞系统故障检测 | 第44-52页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·问题描述 | 第44-46页 |
| ·基于反步观测器的非线性时滞不确定系统的故障检测 | 第46-50页 |
| ·仿真算例 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 基于故障跟踪估计器的非线性系统故障诊断 | 第52-88页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·迭代学习控制简介 | 第52-53页 |
| ·基于故障跟踪估计器的线性系统故障诊断 | 第53-63页 |
| ·问题描述 | 第53-54页 |
| ·故障跟踪估计器的设计 | 第54-55页 |
| ·故障跟踪估计器的设计思想 | 第55-56页 |
| ·收敛性分析 | 第56-60页 |
| ·故障跟踪特性分析 | 第60-62页 |
| ·仿真算例 | 第62-63页 |
| ·基于故障跟踪估计器的线性不确定系统故障诊断 | 第63-70页 |
| ·问题描述 | 第63页 |
| ·故障跟踪估计器的设计 | 第63-64页 |
| ·故障检测阈值分析 | 第64-65页 |
| ·收敛性分析 | 第65-66页 |
| ·故障跟踪特性分析 | 第66-68页 |
| ·仿真算例 | 第68-70页 |
| ·基于故障跟踪估计器的一类非线性系统故障诊断 | 第70-77页 |
| ·问题描述 | 第70页 |
| ·非线性系统故障跟踪估计器的设计 | 第70-71页 |
| ·收敛性分析 | 第71-75页 |
| ·故障跟踪特性分析 | 第75-76页 |
| ·仿真算例 | 第76-77页 |
| ·基于故障跟踪估计器的一类非线性不确定系统故障诊断 | 第77-86页 |
| ·问题描述 | 第77页 |
| ·非线性不确定系统故障跟踪估计器 | 第77-78页 |
| ·故障检测阈值分析 | 第78-79页 |
| ·收敛性分析 | 第79-85页 |
| ·故障跟踪特性分析 | 第85页 |
| ·仿真算例 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-88页 |
| 第五章 基于扩展状态观测器的非线性系统故障诊断 | 第88-97页 |
| ·引言 | 第88-89页 |
| ·扩展状态观测器介绍 | 第89-90页 |
| ·基于扩展状态观测器的非线性系统故障诊断 | 第90-93页 |
| ·问题描述 | 第90-91页 |
| ·故障诊断观测器的设计 | 第91-92页 |
| ·仿真研究 | 第92-93页 |
| ·应用实例 | 第93-96页 |
| ·Van Der Pol 自激系统 | 第93-94页 |
| ·机器手系统 | 第94-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第六章 总结与展望 | 第97-99页 |
| ·论文总结 | 第97页 |
| ·研究展望 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-109页 |
| 攻读博士学位期间已发表或录用的论文 | 第109-110页 |
| 致谢 | 第110页 |
