| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-24页 |
| ·惯性技术简介 | 第11-14页 |
| ·惯性导航系统的原理与特点 | 第11-12页 |
| ·惯性技术的发展历程 | 第12-13页 |
| ·惯性器件性能要求 | 第13-14页 |
| ·加速度计 | 第14-18页 |
| ·加速度计简介 | 第14-17页 |
| ·加速度计国内外研究状况 | 第17-18页 |
| ·光纤陀螺 | 第18-22页 |
| ·光纤陀螺简介 | 第18-19页 |
| ·光纤陀螺国内外研究状况 | 第19-22页 |
| ·研究内容和意义 | 第22-23页 |
| ·文章的写作安排 | 第23-24页 |
| 第2章 捷联惯导系统惯性器件技术基础 | 第24-39页 |
| ·石英挠性加速度计 | 第24-31页 |
| ·石英挠性加速度计工作原理 | 第24-26页 |
| ·石英挠性加速度计结构 | 第26-27页 |
| ·石英挠性加速度计的伺服电路 | 第27-29页 |
| ·石英挠性加速度计的主要误差 | 第29-31页 |
| ·光纤陀螺技术概述 | 第31-38页 |
| ·Sagnac效应 | 第31-32页 |
| ·光纤陀螺原理 | 第32-34页 |
| ·干涉型闭环光纤陀螺 | 第34-37页 |
| ·光纤陀螺的误差模型 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第3章 石英挠性加速度计的温度误差建模和补偿 | 第39-55页 |
| ·温度误差模型分析 | 第39-42页 |
| ·零偏温度误差产生机理 | 第39页 |
| ·标度因数温度误差产生机理 | 第39-41页 |
| ·石英挠性加速度计的输出模型 | 第41-42页 |
| ·温度建模试验 | 第42-52页 |
| ·试验设备 | 第42-44页 |
| ·试验方案设计 | 第44-47页 |
| ·试验数据分析和建模 | 第47-52页 |
| ·模型检验 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 光纤陀螺温度误差建模和补偿 | 第55-68页 |
| ·温度误差模型分析 | 第55-57页 |
| ·试验方案设计 | 第57-60页 |
| ·试验一 | 第57-59页 |
| ·试验二 | 第59-60页 |
| ·试验结果分析 | 第60-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 捷联惯导惯性器件温度误差实时补偿的方案与实现 | 第68-81页 |
| ·加速度计的温度误差模型标定方法 | 第68-74页 |
| ·零偏温度误差模型标定方法 | 第69-72页 |
| ·标度因数温度误差模型标定方法 | 第72-73页 |
| ·加速度计温度误差建模流程 | 第73-74页 |
| ·光纤陀螺温度误差实时补偿可行性分析 | 第74-77页 |
| ·捷联惯导温度误差实时补偿的实现 | 第77-80页 |
| ·加速度计温度误差实时补偿的实现 | 第77-79页 |
| ·光纤陀螺温度误差实时补偿的实现 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 总结与展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第87页 |