城市轨道交通列车自动运行（ATO）多目标控制策略研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究背景与意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·ATO控制策略研究现状 | 第12-13页 |
| ·多目标控制策略研究现状 | 第13-15页 |
| ·ATO控制算法发展概况 | 第15-16页 |
| ·主要研究内容及目标 | 第16-19页 |
| ·主要研究目标 | 第16-17页 |
| ·主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2 ATO多目标优化模型建立 | 第19-37页 |
| ·列车自动运行(ATO)系统介绍 | 第19-25页 |
| ·ATO系统的基本概念 | 第19-20页 |
| ·ATO系统的主要功能 | 第20-22页 |
| ·ATO系统的工作原理 | 第22-25页 |
| ·城轨列车及其运行环境分析 | 第25-30页 |
| ·列车受力及其运行环境分析 | 第26-29页 |
| ·列车运动学分析 | 第29-30页 |
| ·列车自动运行过程多目标优化 | 第30-36页 |
| ·列车运行各性能指标模型 | 第30-32页 |
| ·多目标优化问题概述 | 第32-34页 |
| ·建立ATO多目标模型 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 3 ATO理想速度曲线生成 | 第37-49页 |
| ·ATO多目标模型的解法分析 | 第37-38页 |
| ·多目标优化问题的遗传算法 | 第38-41页 |
| ·遗传算法求解ATO多目标模型 | 第41-47页 |
| ·遗传算法求解流程设计 | 第41-45页 |
| ·列车运行理想速度曲线生成 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 4 ATO集成智能控制器设计 | 第49-67页 |
| ·ATO控制器的总体设计 | 第49-50页 |
| ·预测控制器设计 | 第50-56页 |
| ·预测控制的基本思想 | 第51页 |
| ·预测控制的基本理论 | 第51-55页 |
| ·ATO预测控制部分的算法设计 | 第55-56页 |
| ·模糊控制器设计 | 第56-65页 |
| ·模糊控制的基本思想 | 第56-57页 |
| ·模糊控制的基本理论 | 第57-60页 |
| ·ATO模糊控制部分的算法设计 | 第60-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 5 ATO多目标控制策略仿真分析 | 第67-77页 |
| ·ATO多目标控制策略 | 第67页 |
| ·搭建仿真系统 | 第67-69页 |
| ·控制策略仿真分析 | 第69-75页 |
| ·无干扰情况仿真分析 | 第69-72页 |
| ·有干扰情况仿真分析 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 6 结论与展望 | 第77-79页 |
| ·总结 | 第77页 |
| ·展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录A | 第83-91页 |
| 附录B | 第91-95页 |
| 作者简历 | 第95-99页 |
| 学位论文数据集 | 第99页 |
