EPS转矩转角集成传感器的设计及系统控制策略研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| ·EPS概述 | 第15-17页 |
| ·转向系统发展概况 | 第15页 |
| ·EPS系统结构组成及工作原理 | 第15-16页 |
| ·EPS系统的控制目标 | 第16-17页 |
| ·EPS的国内外发展现状 | 第17-18页 |
| ·EPS控制策略和集成传感器的研究现状 | 第18-21页 |
| ·EPS系统控制策略的国内外研究现状 | 第18-19页 |
| ·转矩转角传感器的国内外研究状况 | 第19-21页 |
| ·本文的主要内容及意义 | 第21-23页 |
| 第二章 转矩转角集成传感器的整体设计 | 第23-39页 |
| ·转角传感器的设计 | 第23-25页 |
| ·转角测量原理 | 第23页 |
| ·MLX90360芯片简介 | 第23-24页 |
| ·转角部分结构设计 | 第24-25页 |
| ·转矩传感器的设计 | 第25-28页 |
| ·转矩测量原理 | 第25-26页 |
| ·KMT32B芯片简介 | 第26-27页 |
| ·转矩部分的结构设计 | 第27-28页 |
| ·转角与转矩测量部分的集成设计 | 第28-32页 |
| ·集成传感器的整体结构设计 | 第28-29页 |
| ·集成传感器的电路设计 | 第29-32页 |
| ·传感器的试验 | 第32-38页 |
| ·转角部分对标试验 | 第33-35页 |
| ·转矩部分对标试验 | 第35-37页 |
| ·EPS电机驱动实验 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 系统动力学建模 | 第39-52页 |
| ·转向系统建模 | 第39-43页 |
| ·机械转向系统模型 | 第39-40页 |
| ·EPS系统模型 | 第40-43页 |
| ·车身模型和轮胎模型 | 第43-48页 |
| ·整车模型 | 第44-45页 |
| ·轮胎建模 | 第45-48页 |
| ·转向阻力矩分析 | 第48-50页 |
| ·原地转向工况 | 第48-49页 |
| ·行车转向力矩分析 | 第49-50页 |
| ·EPS系统车辆综合性能模型 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 EPS系统控制策略 | 第52-71页 |
| ·EPS系统对汽车操纵稳定性的影响 | 第52-53页 |
| ·EPS助力控制策略 | 第53-65页 |
| ·EPS控制策略及状态判别 | 第53-54页 |
| ·助力控制 | 第54-59页 |
| ·回正控制 | 第59-62页 |
| ·电流控制 | 第62-65页 |
| ·方向盘转矩补偿控制策略 | 第65-69页 |
| ·状态判别 | 第65-66页 |
| ·想横摆角速度 | 第66-67页 |
| ·基于模糊控制的转矩补偿控制 | 第67-68页 |
| ·转矩补偿控制模型 | 第68-69页 |
| ·EPS系统控制器综合模型 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 EPS性能评价及仿真结果分析 | 第71-78页 |
| ·转向轻便性的评价和仿真 | 第71-73页 |
| ·转向轻便性的评价 | 第71-72页 |
| ·转向轻便性的仿真分析 | 第72-73页 |
| ·转向回正性的评价和仿真 | 第73-75页 |
| ·转向回正性的评价方法 | 第73页 |
| ·回正性的仿真分析 | 第73-75页 |
| ·操纵稳定性评价和仿真 | 第75-77页 |
| ·操纵稳定性评价 | 第75-76页 |
| ·方向盘角阶跃输入的仿真分析 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·工作总结 | 第78页 |
| ·结论 | 第78-79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 硕士期间参与的科研项目 | 第84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第84页 |
