水下高速航行体纵向控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的背景、目的和意义 | 第10页 |
| ·国内外文献综述 | 第10-17页 |
| ·水下高速航行体的国内外研究动态 | 第10-14页 |
| ·超空泡技术的研究进展 | 第14-15页 |
| ·水下高速航行体控制的研究进展 | 第15-17页 |
| ·论文的主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 水下高速航行体的基本理论 | 第18-33页 |
| ·超空泡理论基础 | 第18-23页 |
| ·超空泡的形成条件 | 第19页 |
| ·超空泡的基本参数 | 第19-20页 |
| ·超空泡的维持 | 第20-21页 |
| ·通气超空泡规律分析 | 第21-23页 |
| ·超空泡稳定性分析 | 第23页 |
| ·超空泡模型分析 | 第23-25页 |
| ·Munzer-reicharde 空泡模型 | 第24页 |
| ·Logvinovich 空泡模型 | 第24-25页 |
| ·水下高速航行体控制机理 | 第25-31页 |
| ·水下高速航行体的结构分析 | 第25-26页 |
| ·水下高速航行体的执行机构 | 第26-30页 |
| ·水下高速航行体的工作过程 | 第30-31页 |
| ·水下高速航行体的配置方案 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 水下高速航行体的数学模型 | 第33-44页 |
| ·水下高速航行体的描述 | 第33页 |
| ·水下高速航行体建模基础 | 第33-36页 |
| ·基本假设 | 第34页 |
| ·常用坐标系定义 | 第34-36页 |
| ·水下高速航行体航行的力学环境 | 第36-42页 |
| ·水动力 | 第36-41页 |
| ·重力 | 第41-42页 |
| ·推力 | 第42页 |
| ·水下高速航行体数学模型 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 水下高速航行体纵向运动滑模控制器设计 | 第44-53页 |
| ·滑模变结构控制理论 | 第44-48页 |
| ·滑模变结构控制概述 | 第44页 |
| ·滑模变结构控制的基本理论 | 第44-45页 |
| ·滑模变结构控制的数学基础 | 第45-46页 |
| ·滑模控制中的抖振抑制 | 第46-48页 |
| ·基于趋近律方法的滑模控制器设计 | 第48-51页 |
| ·切换超平面的设计 | 第49-50页 |
| ·滑模控制器设计 | 第50-51页 |
| ·仿真分析 | 第51-52页 |
| ·本章小节 | 第52-53页 |
| 第5章 水下高速航行体自适应积分滑模控制器设计 | 第53-66页 |
| ·自适应控制概述 | 第53页 |
| ·存在不确定性干扰的水下高速航行体纵向运动模型 | 第53-56页 |
| ·运动模型选取 | 第54-55页 |
| ·建立模型状态方程 | 第55-56页 |
| ·带不确定性的运动模型 | 第56页 |
| ·水下高速航行体自适应积分滑模控制 | 第56-60页 |
| ·模型整理 | 第56-57页 |
| ·滑模控制器设计 | 第57-59页 |
| ·系统的抖振抑制 | 第59-60页 |
| ·仿真研究 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
