| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-27页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·国内外电动助力转向技术的发展现状 | 第11-15页 |
| ·国外电动助力转向控制技术的发展现状 | 第12-13页 |
| ·国内电动助力转向控制技术的发展现状 | 第13-15页 |
| ·电动助力转向技术发展的新趋势 | 第15-18页 |
| ·支持向量机的研究应用与优势 | 第18-25页 |
| ·支持向量机的研究与发展现状 | 第18-24页 |
| ·支持向量机在分类问题上具有的优势 | 第24-25页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第25-27页 |
| 第2章 基于外界干扰下 EPS 系统仿真模型的建立 | 第27-38页 |
| ·EPS 动力学模型的建立 | 第27-28页 |
| ·EPS 的基本结构 | 第27-28页 |
| ·EPS 的基本数学模型 | 第28页 |
| ·基于外界干扰下 EPS 仿真模型的建立 | 第28-37页 |
| ·侧向风下θ的数学模型的建立 | 第29-31页 |
| ·侧向风下θ的仿真模型的建立 | 第31-32页 |
| ·地面激励下 Fδ数学模型的建立 | 第32-35页 |
| ·地面激励下 Fδ仿真模型的建立 | 第35页 |
| ·建立基于外界条件下 EPS 输出扭矩 Tw的仿真模型 | 第35-36页 |
| ·建立外界条件下方向盘扭矩 Td的仿真模型 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 基于支持向量机的扭矩分类判别 | 第38-54页 |
| ·支持向量机的分类原理 | 第38-40页 |
| ·基于 Matlab 下的支持向量机工具箱 | 第40-41页 |
| ·基于支持向量机的扭矩偏差判别 | 第41-53页 |
| ·参数的确定 | 第41页 |
| ·建立 Td值的训练样本 | 第41-48页 |
| ·支持向量机的分类结果 | 第48-52页 |
| ·扭矩样本的预测与判别 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 基于外界干扰下 EPS 的补偿策略研究 | 第54-72页 |
| ·EPS 助力特性的简介 | 第54-57页 |
| ·EPS 系统对助力特性曲线的基本要求 | 第54-55页 |
| ·EPS 助力特性曲线特征 | 第55-57页 |
| ·外界干扰下电动机助力电流的决策 | 第57-65页 |
| ·模糊控制的特点 | 第58-59页 |
| ·采用模糊控制的原因分析 | 第59-60页 |
| ·外界干扰下助力电流的模糊控制器设计 | 第60-64页 |
| ·外界干扰下 EPS 系统助力特性图 | 第64-65页 |
| ·无外界干扰下电动机助力电流的决策 | 第65-67页 |
| ·无外界干扰下助力电流的模糊控制器设计 | 第65-66页 |
| ·无外界干扰下 EPS 系统助力特性图 | 第66-67页 |
| ·EPS 扭矩补偿控制策略研究 | 第67-71页 |
| ·EPS 补偿控制策略 | 第67-68页 |
| ·EPS 补偿电流的获取 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |