履带车辆行动系统动力学仿真分析

摘要	第1-7页
Abstract	第7-12页
第1章 绪论	第12-18页
·课题研究的背景及意义	第12页
·履带车辆行动系统的研究动态	第12-14页
·履带车辆行动系统介绍	第12-13页
·履带车辆行驶过程中脱轮问题分析	第13-14页
·履带车辆动力学研究的发展	第14-16页
·国内外对车辆行动系统研究动态	第16-17页
·论文主要研究内容	第17-18页
第2章 多体动力学理论与仿真分析软件	第18-32页
·多体系统动力学概述	第18页
·多体系统动力学理论基础	第18-26页
·多自由度机械系统的动力学分析	第18-22页
·单自由度机械系统的动力学分析	第22-26页
·多刚体系统动力学	第26-28页
·多刚体系统动力学研究方法	第26-28页
·研究方法对比分析	第28页
·多体系统动力学软件	第28-30页
·RecurDyn 软件简介	第30-31页
·本章小结	第31-32页
第3章 履带车辆动力学建模	第32-52页
·履带移动机构行驶力学理论基础	第32-35页
·车辆虚拟样机模型建立	第35-40页
·车体几何模型	第35-36页
·添加结构约束	第36-37页
·车辆关键部件建模	第37-39页
·动力推进简化建模	第39-40页
·悬挂系统的简化处理	第40-43页
·悬挂的阻尼特性	第40-41页
·扭杆部分简化模型	第41-42页
·减震器部分简化模型	第42-43页
·诱导轮和张紧装置设置	第43-44页
·履带-地面动力学关系	第44-48页
·地面土壤力学特性	第44-47页
·车辆-地面关系在仿真技术中的应用	第47-48页
·RecurDyn 路面模型	第48-51页
·通过一般接触力定义的土壤模型的建立	第49页
·基于贝克理论的土壤模型的建立	第49-51页
·本章小结	第51-52页
第4章 履带车辆直行工况动力学仿真分析	第52-63页
·整车模型测试分析	第52-56页
·满载常工况下路面测试	第52-53页
·悬挂系统的仿真检测	第53-54页
·张紧装置函数特性分析	第54-56页
·路面不同设置动态仿真	第56-60页
·路面模型及驱动函数设置	第56-57页
·平直路面动态仿真	第57-59页
·倾斜路面动态仿真	第59-60页
·履带张紧力不同设置动态仿真	第60-62页
·履带车辆张紧力影响因素	第60-61页
·不同预张紧力设置	第61页
·动态仿真结果分析	第61-62页
·本章小结	第62-63页
第5章 履带车辆高速转向过程仿真分析	第63-78页
·转向原理与转向动力学	第63-69页
·转向的过程描述	第63-64页
·转向原理	第64-65页
·转向方式及受力分析	第65-67页
·离心作用对转向过程影响	第67-69页
·基于假设条件的转向模型设置	第69-70页
·车辆转向过程假设条件	第69页
·转向过程模型的设置	第69-70页
·路面设置对车辆转向性能的影响	第70-72页
·转向仿真条件	第70页
·仿真结果分析	第70-72页
·张紧装置对转向过程影响分析	第72-73页
·履带车辆张紧力影响因素	第72页
·不同预张紧力设置	第72页
·动态仿真结果分析	第72-73页
·转向半径对转向过程影响分析	第73-75页
·转向半径不同设置	第73-74页
·仿真结果对比分析	第74-75页
·转向过程中脱轮过程分析	第75-77页
·脱轮机理	第75页
·履带脱轮过程讨论	第75-77页
·本章小结	第77-78页
结论	第78-79页
参考文献	第79-83页
攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果	第83-84页
致谢	第84-85页