无线传感器网络定位与跟踪算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·无线传感器网络的概论 | 第10-12页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第12-15页 |
| ·论文的主要研究内容和各章节的安排 | 第15-16页 |
| 2 无线传感器网络定位基本技术 | 第16-29页 |
| ·WSN节点定位的分类 | 第16-17页 |
| ·无线电信号传播信道模型 | 第17-19页 |
| ·规则信道的传播模型 | 第17页 |
| ·非规则信道的传播模型 | 第17-19页 |
| ·定位系统性能的评判指标 | 第19-20页 |
| ·无需测距的定位技术 | 第20-25页 |
| ·质心算法 | 第20-21页 |
| ·DV-HOP算法 | 第21-22页 |
| ·Amorphous定位算法 | 第22-23页 |
| ·APIT算法 | 第23-24页 |
| ·其他算法及技术的比较 | 第24-25页 |
| ·基于测距的定位技术 | 第25-28页 |
| ·TOA定位算法 | 第25-26页 |
| ·TDOA定位算法 | 第26页 |
| ·AOA定位算法 | 第26-27页 |
| ·其他技术及技术的比较 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 基于牛顿迭代的RSSI定位算法 | 第29-51页 |
| ·RSSI基本定位算法理论 | 第29-30页 |
| ·RSSI基本定位算法 | 第30-33页 |
| ·三边定位方法 | 第30-32页 |
| ·多边定位方法 | 第32-33页 |
| ·方程参数估计理论 | 第33-36页 |
| ·最小二乘估计 | 第33-34页 |
| ·极大似然估计 | 第34-36页 |
| ·基于牛顿迭代的RSSI定位技术 | 第36-41页 |
| ·非线性方程的解决方案 | 第36-37页 |
| ·基于牛顿迭代的RSSI定位算法 | 第37-41页 |
| ·定位算法的仿真与分析 | 第41-49页 |
| ·多边定位算法的仿真 | 第42-43页 |
| ·NIRL仿真条件的分析 | 第43-45页 |
| ·NIRL与多边定位仿真的比较 | 第45-47页 |
| ·仿真结果精度的分析 | 第47-49页 |
| ·三维定位算法应用 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 4 无线传感器网络目标节点轨迹跟踪技术 | 第51-64页 |
| ·目标节点的定位跟踪 | 第51-52页 |
| ·滤波跟踪的基本理论 | 第52-55页 |
| ·目标跟踪模型与假设 | 第53-54页 |
| ·卡尔曼滤波算法基本方程 | 第54-55页 |
| ·基于卡尔曼滤波的目标跟踪 | 第55-59页 |
| ·构建卡尔曼滤波模型 | 第55-57页 |
| ·KF算法的轨迹跟踪仿真 | 第57-59页 |
| ·扩展卡尔曼滤波的目标跟踪 | 第59-63页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第59-61页 |
| ·扩展卡尔曼滤波的目标跟踪仿真 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64-65页 |
| ·研究展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第70页 |
