| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-19页 |
| ·选题意义与背景 | 第8-9页 |
| ·选题意义 | 第8-9页 |
| ·选题背景 | 第9页 |
| ·时滞系统故障检测技术 | 第9-17页 |
| ·基于控制系统数学模型的方法 | 第9-13页 |
| ·不依赖系统数学模型的方法 | 第13-15页 |
| ·时滞系统故障检测的研究进展 | 第15-17页 |
| ·Delta算子系统故障检测的新进展 | 第17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-19页 |
| 2 预备知识 | 第19-28页 |
| ·Delta算子的基本概念 | 第19-21页 |
| ·Delta算子的定义 | 第19页 |
| ·Delta算子描述的时滞系统 | 第19-21页 |
| ·Delta算子时滞系统的控制器设计及稳定性分析 | 第21-24页 |
| ·Delta算子时滞系统的控制器设计 | 第21-22页 |
| ·Delta算子时滞系统的稳定性分析 | 第22-24页 |
| ·Delta算子时滞系统的H_∞性能准则 | 第24-25页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 Delta算子描述的时滞系统故障检测滤波器 | 第28-38页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·系统的描述 | 第29-31页 |
| ·故障检测滤波器设计 | 第31-35页 |
| ·数值仿真 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 基于Delta算子的时滞不确定系统故障检测滤波器 | 第38-49页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·系统描述 | 第39-41页 |
| ·鲁棒故障检测滤波器设计 | 第41-46页 |
| ·数值仿真 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 总结与展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 读研期间发表论文、项目及获奖情况 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |