WSN中质心定位算法和基于移动锚节点的定位算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·无线传感器网络的概述 | 第9页 |
| ·无线传感器网络系统结构 | 第9-11页 |
| ·无线传感器网络的特征 | 第11-12页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第12页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第12-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13页 |
| ·论文的结构安排 | 第13-15页 |
| 2 无线传感器的定位技术 | 第15-28页 |
| ·定位技术相关术语 | 第15-16页 |
| ·定位算法评价指标 | 第16页 |
| ·无线定位的基本算法 | 第16-25页 |
| ·基于测量的方式 | 第16-18页 |
| ·无需测量的定位算法 | 第18-21页 |
| ·无线定位的节点计算方法 | 第21-25页 |
| ·参数估计理论 | 第25-27页 |
| ·最小二乘估计 | 第25-26页 |
| ·最大似然估计 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 多质心求解定位算法 | 第28-41页 |
| ·RSSI测距的影响因素 | 第28页 |
| ·多质心定位算法 | 第28-33页 |
| ·传统的质心算法 | 第28-32页 |
| ·多质心定位算法 | 第32-33页 |
| ·两种滤波算法 | 第33-37页 |
| ·最小二乘估计滤波算法 | 第33-34页 |
| ·最大似然估计滤波算法 | 第34-37页 |
| ·实验分析和仿真结果 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 基于移动锚节点的无线传感网络定位技术 | 第41-54页 |
| ·基于移动锚节点的定位技术 | 第41-42页 |
| ·移动路径规划研究 | 第42-45页 |
| ·锚节点的随机移动模型 | 第42-43页 |
| ·锚节点的非随机移动模型 | 第43-45页 |
| ·改进的移动路径规划 | 第45-47页 |
| ·仿真结果及分析 | 第47-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 总结和展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
