| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·课题研究的背景 | 第8页 |
| ·课题研究的意义 | 第8-9页 |
| ·国内外现场总线研究与发展现状 | 第9-13页 |
| ·现场总线在国内外的研究现状 | 第9-12页 |
| ·现场总线在国内外的发展现状 | 第12-13页 |
| ·课题研究内容 | 第13-14页 |
| ·论文整体布局 | 第14-16页 |
| 第二章 现场总线技术 | 第16-30页 |
| ·现场总线的概念 | 第16-17页 |
| ·现场总线控制系统的结构和特点 | 第17-18页 |
| ·现场总线控制系统的结构 | 第17页 |
| ·现场总线控制系统的特点 | 第17-18页 |
| ·CAN 总线技术 | 第18-30页 |
| ·CAN 总线的特点 | 第18-19页 |
| ·CAN 总线技术规范 | 第19-30页 |
| 第三章 基于 iCAN 实验平台的测控系统的设计与实现 | 第30-56页 |
| ·测控系统的总体设计 | 第30-31页 |
| ·系统总体方案 | 第30页 |
| ·系统工作原理 | 第30-31页 |
| ·底层通信系统的硬件设计 | 第31-37页 |
| ·模拟量节点硬件设计 | 第31-35页 |
| ·数字量节点硬件设计 | 第35-36页 |
| ·CAN-RS232 转换模块硬件设计 | 第36-37页 |
| ·底层通信系统的软件实现 | 第37-44页 |
| ·CAN 通信软件设计 | 第37-39页 |
| ·模拟量输入输出节点软件设计 | 第39-43页 |
| ·数字量输入输出节点软件设计 | 第43页 |
| ·CAN-RS232 转换模块软件设计 | 第43-44页 |
| ·上位机测控系统的设计与实现 | 第44-51页 |
| ·实验测试结果与分析 | 第51-56页 |
| 第四章 基于 iCAN 实验平台的测控系统的应用层协议改进 | 第56-68页 |
| ·CAN 总线仲裁技术 | 第56-58页 |
| ·CAN 总线仲裁过程分析 | 第56-57页 |
| ·iCAN 协议仲裁技术改进 | 第57-58页 |
| ·应用层协议设计 | 第58-61页 |
| ·报文帧的格式 | 第58-59页 |
| ·报文标识符的分配 | 第59-60页 |
| ·报文通信的实现方法 | 第60-61页 |
| ·系统实时性分析 | 第61-68页 |
| ·iCAN 协议实时性分析 | 第61-64页 |
| ·改进的 iCAN 协议实时性分析 | 第64-65页 |
| ·两种协议分析比较 | 第65-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第76-77页 |