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基于iCAN实验平台的测控系统的研究

中文摘要第1-4页
ABSTRACT第4-8页
第一章 绪论第8-16页
   ·课题研究的背景和意义第8-9页
     ·课题研究的背景第8页
     ·课题研究的意义第8-9页
   ·国内外现场总线研究与发展现状第9-13页
     ·现场总线在国内外的研究现状第9-12页
     ·现场总线在国内外的发展现状第12-13页
   ·课题研究内容第13-14页
   ·论文整体布局第14-16页
第二章 现场总线技术第16-30页
   ·现场总线的概念第16-17页
   ·现场总线控制系统的结构和特点第17-18页
     ·现场总线控制系统的结构第17页
     ·现场总线控制系统的特点第17-18页
   ·CAN 总线技术第18-30页
     ·CAN 总线的特点第18-19页
     ·CAN 总线技术规范第19-30页
第三章 基于 iCAN 实验平台的测控系统的设计与实现第30-56页
   ·测控系统的总体设计第30-31页
     ·系统总体方案第30页
     ·系统工作原理第30-31页
   ·底层通信系统的硬件设计第31-37页
     ·模拟量节点硬件设计第31-35页
     ·数字量节点硬件设计第35-36页
     ·CAN-RS232 转换模块硬件设计第36-37页
   ·底层通信系统的软件实现第37-44页
     ·CAN 通信软件设计第37-39页
     ·模拟量输入输出节点软件设计第39-43页
     ·数字量输入输出节点软件设计第43页
     ·CAN-RS232 转换模块软件设计第43-44页
   ·上位机测控系统的设计与实现第44-51页
   ·实验测试结果与分析第51-56页
第四章 基于 iCAN 实验平台的测控系统的应用层协议改进第56-68页
   ·CAN 总线仲裁技术第56-58页
     ·CAN 总线仲裁过程分析第56-57页
     ·iCAN 协议仲裁技术改进第57-58页
   ·应用层协议设计第58-61页
     ·报文帧的格式第58-59页
     ·报文标识符的分配第59-60页
     ·报文通信的实现方法第60-61页
   ·系统实时性分析第61-68页
     ·iCAN 协议实时性分析第61-64页
     ·改进的 iCAN 协议实时性分析第64-65页
     ·两种协议分析比较第65-68页
第五章 总结与展望第68-70页
参考文献第70-74页
致谢第74-76页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第76-77页

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