| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-34页 |
| ·研究背景及意义 | 第16-18页 |
| ·面临问题与挑战 | 第18-22页 |
| ·近空间环境特性 | 第18-19页 |
| ·高超声速飞行的流动特性 | 第19-21页 |
| ·飞行控制的难点与挑战 | 第21-22页 |
| ·现代飞行控制理论和方法的研究现状 | 第22-29页 |
| ·现代飞行控制系统的发展 | 第22-23页 |
| ·先进控制理论在飞控技术中的应用 | 第23-27页 |
| ·模型预测控制的研究现状 | 第27-29页 |
| ·飞行器协调控制的研究现状 | 第29-30页 |
| ·本文的研究工作及创新点 | 第30-34页 |
| ·研究内容 | 第30-33页 |
| ·创新点 | 第33-34页 |
| 第二章 近空间飞行器的运动模型及控制特性 | 第34-60页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·近空间飞行器的气动构型 | 第34-36页 |
| ·飞行力学分析 | 第36-49页 |
| ·基本假设与参数定义 | 第36-39页 |
| ·纵向气动力和力矩分析 | 第39-42页 |
| ·横侧向气动力和力矩分析 | 第42-47页 |
| ·推力与重力分析 | 第47-49页 |
| ·变化风场下的运动方程 | 第49-55页 |
| ·变化风场的描述 | 第49页 |
| ·运动方程推导 | 第49-54页 |
| ·其他说明 | 第54-55页 |
| ·近空间飞行器运动控制特性分析 | 第55-59页 |
| ·仿真平台的搭建 | 第55-56页 |
| ·开环控制特性分析 | 第56-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第三章 姿态运动的协调控制 | 第60-77页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·姿态运动协调控制系统构成分析 | 第60-65页 |
| ·姿态运动协调控制问题的提出 | 第60页 |
| ·姿态运动耦合特性分析 | 第60-61页 |
| ·姿态运动协调控制模型 | 第61-63页 |
| ·协调控制系统结构 | 第63-65页 |
| ·非线性广义预测控制的设计 | 第65-71页 |
| ·问题陈述 | 第65-66页 |
| ·控制律推导 | 第66-69页 |
| ·稳定性分析 | 第69-71页 |
| ·姿态运动协调控制设计与综合 | 第71-76页 |
| ·协调控制系统设计分析 | 第71-73页 |
| ·姿态稳定中的应用及仿真分析 | 第73-76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 第四章 姿态运动的鲁棒自适应协调控制 | 第77-99页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·不确定非线性广义预测控制律推导 | 第77-80页 |
| ·基于滑动模干扰观测器的非线性广义预测控制 | 第80-83页 |
| ·基于 SMDO 的姿态运动鲁棒自适应协调控制设计与综合 | 第83-88页 |
| ·协调控制系统设计分析 | 第83-85页 |
| ·姿态稳定中的应用及仿真分析 | 第85-88页 |
| ·基于支持向量回归机的非线性广义预测控制 | 第88-94页 |
| ·在线ε -支持向量回归机 | 第88-91页 |
| ·闭环系统稳定性分析 | 第91-94页 |
| ·基于在线 SVR 的姿态运动鲁棒自适应协调控制设计与综合 | 第94-98页 |
| ·协调控制系统设计分析 | 第94-96页 |
| ·协调转弯中的应用及仿真分析 | 第96-98页 |
| ·小结 | 第98-99页 |
| 第五章 纵向运动的飞行/推进协调控制 | 第99-113页 |
| ·引言 | 第99页 |
| ·推进系统及耦合特性分析 | 第99-102页 |
| ·飞行/推进一体化设计分析 | 第99-100页 |
| ·发动机推力模型 | 第100-102页 |
| ·飞行/推进耦合特性分析 | 第102页 |
| ·飞行/推进协调控制系统构成分析 | 第102-105页 |
| ·飞行/推进协调控制问题的提出 | 第102页 |
| ·纵向运动控制模型处理 | 第102-104页 |
| ·协调控制系统结构 | 第104-105页 |
| ·滑动模广义预测控制的设计 | 第105-107页 |
| ·问题陈述 | 第105页 |
| ·控制律推导 | 第105-107页 |
| ·稳定性分析 | 第107页 |
| ·飞行/推进协调控制设计与综合 | 第107-112页 |
| ·协调控制系统设计分析 | 第107-109页 |
| ·仿真分析 | 第109-112页 |
| ·小结 | 第112-113页 |
| 第六章 纵向运动的飞行/推进鲁棒自适应协调控制 | 第113-131页 |
| ·引言 | 第113页 |
| ·不确定滑动模广义预测控制律推导 | 第113-115页 |
| ·基于线支持向量回归机的滑动模广义预测控制 | 第115-118页 |
| ·基于 SVR 的飞行/推进鲁棒自适应协调控制设计与综合 | 第118-122页 |
| ·协调控制系统设计分析 | 第118-120页 |
| ·仿真分析 | 第120-122页 |
| ·模糊自适应滑动模广义预测控制 | 第122-126页 |
| ·典型 T-S 模糊系统 | 第122-123页 |
| ·模糊自适应滑动模广义预测控制 | 第123-125页 |
| ·闭环系统稳定性分析 | 第125-126页 |
| ·基于模糊系统的飞行/推进鲁棒自适应协调控制设计与综合 | 第126-130页 |
| ·协调控制系统设计分析 | 第126-128页 |
| ·仿真分析 | 第128-130页 |
| ·小结 | 第130-131页 |
| 第七章 纵向运动的姿态/轨迹鲁棒自适应协调控制 | 第131-148页 |
| ·引言 | 第131页 |
| ·姿态/轨迹协调控制系统构成分析 | 第131-133页 |
| ·姿态/轨迹协调控制问题的提出 | 第131页 |
| ·纵向运动姿态/轨迹协调控制模型 | 第131-133页 |
| ·协调控制系统结构 | 第133页 |
| ·姿态/轨迹协调控制设计与综合 | 第133-139页 |
| ·协调控制系统设计分析 | 第133-136页 |
| ·仿真分析 | 第136-139页 |
| ·基于改进型 SMDO 的姿态/轨迹鲁棒自适应协调控制设计与综合 | 第139-147页 |
| ·基于改进型 SMDO 的非线性广义预测控制 | 第139-142页 |
| ·协调控制系统设计分析 | 第142-145页 |
| ·仿真分析 | 第145-147页 |
| ·小结 | 第147-148页 |
| 第八章 总结与展望 | 第148-151页 |
| ·总结 | 第148-150页 |
| ·展望 | 第150-151页 |
| 参考文献 | 第151-167页 |
| 致谢 | 第167-168页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第168-170页 |
| 附录 A 坐标轴系转换矩阵 | 第170-171页 |
| 附录 B 发动机推力系数和比冲量 | 第171-172页 |
| 附录 C 简化纵向运动模型的相关变量 | 第172-173页 |
