基于先进辨识的控制策略研究及其应用

摘要	第1-6页
Abstract	第6-14页
第一章 绪论	第14-26页
·系统辨识与先进控制理论发展概述	第14-21页
·系统辨识的研究现状	第14-17页
·先进控制方法的研究现状	第17-21页
·系统辨识理论与先进控制方法的应用	第21-23页
·论文的主要研究内容和章节安排	第23-26页
第二章 先进辨识方法研究及其应用	第26-57页
·引言	第26页
·开环系统的递推辨识奇异值分解算法	第26-35页
·奇异值分解	第27页
·开环系统的辨识模型	第27-28页
·递推最小二乘辨识方法	第28-29页
·协方差矩阵的奇异值分解更新	第29-31页
·开环系统中奇异值分解递推辨识算法的实现步骤	第31页
·仿真算例	第31-35页
·带有输入输出测量噪声的开环系统辨识	第35-47页
·带有输入输出测量噪声的开环系统描述	第36页
·白噪声时的非线性可分离的最小二乘辨识	第36-39页
·有色噪声时的偏差补偿辅助变量辨识	第39-42页
·仿真算例	第42-47页
·闭环系统的辨识	第47-56页
·闭环系统模型描述	第47-50页
·最优闭环辅助变量法	第50-51页
·闭环子空间最优辅助变量辨识法	第51-53页
·仿真算例	第53-56页
·本章小结	第56-57页
第三章 一种自适应控制方法及其应用	第57-79页
·引言	第57页
·线性系统的虚拟参考反馈校正控制	第57-71页
·线性控制器设计问题描述	第58-59页
·虚拟参考反馈校正控制	第59-60页
·全局可分离的非线性最小二乘法	第60-64页
·2自由度 VRFT 方法中滤波器的选择	第64-65页
·闭环系统控制器稳定性的检验	第65-66页
·仿真算例	第66-71页
·非线性闭环系统的虚拟参考反馈校正控制	第71-78页
·非线性控制器描述	第72页
·线性仿射函数的逼近	第72-73页
·可调权重值的凸优化求解	第73-75页
·有限基函数的线性组合	第75页
·仿真算例	第75-78页
·本章小结	第78-79页
第四章 内模控制设计理论及其应用	第79-101页
·引言	第79页
·内模控制中的参数递推辨识和最优闭环试验信号设计	第79-91页
·内模控制结构	第79-81页
·辨识模型中参数的递推最小二乘辨识	第81-84页
·内模控制与标准闭环反馈控制间的等价性	第84-85页
·闭环系统中的渐近结果分析	第85-86页
·最优闭环输入信号设计	第86-90页
·仿真算例	第90-91页
·内模 H∞控制	第91-100页
·预备知识	第91-93页
·内模控制的不足	第93-94页
·内模 H∞控制方法	第94-95页
·加权函数的选择方法	第95-96页
·内模控制滤波器传递函数的选择	第96页
·辨识模型的验证	第96-97页
·应用举例	第97-100页
·本章小结	第100-101页
第五章 滚动时域控制理论及其应用	第101-125页
·引言	第101页
·滚动时域预测线性二次控制中的椭球优化算法	第101-111页
·线性二次模型的分析	第102-104页
·椭球优化算法	第104-107页
·初始椭球的选择	第107-109页
·仿真算例	第109-111页
·非线性系统的滚动时域控制	第111-120页
·非线性系统中优化问题的描述	第111-112页
·无集合约束时的最优条件	第112-114页
·集合约束时的最优条件	第114-118页
·最优性条件的比较	第118-120页
·滚动时域控制在无人机航迹规划中的应用	第120-124页
·本章小结	第124-125页
第六章 总结与展望	第125-128页
·工作总结与主要创新	第125-126页
·进一步工作与研究展望	第126-128页
参考文献	第128-139页
致谢	第139-140页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第140页