| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-30页 |
| ·本文的研究背景及面临的难题 | 第14-19页 |
| ·研究背景与意义 | 第14-16页 |
| ·面临的控制难题 | 第16-19页 |
| ·国内外飞行器研究现状 | 第19-21页 |
| ·近空间飞行器的干扰形式 | 第21-22页 |
| ·先进飞行控制方法的研究 | 第22-27页 |
| ·反馈线性化 | 第22-23页 |
| ·鲁棒自适应控制 | 第23-24页 |
| ·滑模控制 | 第24页 |
| ·模糊控制 | 第24-26页 |
| ·Backstepping 方法 | 第26-27页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第27-28页 |
| ·本文的创新点 | 第28-30页 |
| 第二章 近空间飞行器飞行运动建模与分析 | 第30-52页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·近空间飞行器的模型构造 | 第30-32页 |
| ·近空间飞行器 6 自由度运动数学模型 | 第32-34页 |
| ·基本假设 | 第32页 |
| ·基本坐标系的选取 | 第32页 |
| ·近空间飞行器的非线性数学模型 | 第32-34页 |
| ·近空间飞行器惯性量函数 | 第34页 |
| ·近空间飞行器的开环特性分析 | 第34-39页 |
| ·近空间飞行器仿射非线性模型的建立 | 第39-41页 |
| ·近空间飞行器纵向飞行模型建立 | 第41-51页 |
| ·NSV 纵向运动模型描述 | 第41-43页 |
| ·NSV 纵向运动模型线性化变换 | 第43-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第三章 基于模糊控制方法的 NSV 抗干扰姿态控制研究 | 第52-65页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·T-S 模糊控制的 NSV 动态建模 | 第52-56页 |
| ·T-S 模糊系统及其近似性 | 第52-55页 |
| ·近空间飞行器 T-S 模糊动态建模 | 第55-56页 |
| ·跟踪控制的描述及鲁棒性 | 第56-59页 |
| ·姿态复合控制器设计方法 | 第59-62页 |
| ·受扰动的 NSV 姿态反馈控制器的设计 | 第59-61页 |
| ·受扰动的 NSV 姿态前馈控制器的设计 | 第61-62页 |
| ·近空间飞行器仿真验证 | 第62-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第四章 基于 Terminal 滑模控制的 NSV 抗干扰姿态控制研究 | 第65-83页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·快速 Terminal 滑模控制 | 第65-66页 |
| ·NSV 变论域模糊 Terminal 滑模姿态控制设计 | 第66-75页 |
| ·不确定性的 NSV 慢回路控制器设计 | 第66-67页 |
| ·慢回路变论域模糊 Terminal 滑模控制器设计 | 第67-72页 |
| ·近空间飞行器仿真验证 | 第72-75页 |
| ·NSV 动态 Terminal 滑模姿态控制设计 | 第75-82页 |
| ·动态 Terminal 滑模设计原理 | 第75-76页 |
| ·快回路动态 Terminal 滑模控制器设计 | 第76-80页 |
| ·近空间飞行器仿真验证 | 第80-82页 |
| ·小结 | 第82-83页 |
| 第五章 基于自适应干扰观测器的 NSV 抗干扰姿态控制研究 | 第83-96页 |
| ·引言 | 第83页 |
| ·自适应干扰观测器设计 | 第83-89页 |
| ·不确定的 NSV 慢回路自适应干扰观测器设计 | 第84-87页 |
| ·含扰动的 NSV 快回路自适应干扰观测器设计 | 第87-89页 |
| ·快速自适应干扰观测器设计 | 第89-93页 |
| ·近空间飞行器仿真验证 | 第93-95页 |
| ·小结 | 第95-96页 |
| 第六章 基于 Backstepping 方法的纵向抗干扰轨迹控制研究 | 第96-111页 |
| ·引言 | 第96页 |
| ·Backstepping 自适应控制算法 | 第96-98页 |
| ·NSV 纵向 Backstepping 轨迹控制 | 第98-100页 |
| ·问题描述 | 第98页 |
| ·控制器设计 | 第98-100页 |
| ·稳定性分析 | 第100页 |
| ·受扰动的 NSV 纵向自适应动态面轨迹控制 | 第100-108页 |
| ·问题描述 | 第100-101页 |
| ·鲁棒自适应动态面控制器设计 | 第101-104页 |
| ·稳定性分析 | 第104-108页 |
| ·近空间飞行器仿真验证 | 第108-109页 |
| ·小结 | 第109-111页 |
| 第七章 总结与展望 | 第111-114页 |
| ·总结 | 第111-112页 |
| ·展望 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第127-128页 |
