拦截机动目标非线性制导律设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第13-14页 |
| ·导弹制导律的发展现状与趋势 | 第14-23页 |
| ·经典导引律 | 第14-16页 |
| ·现代制导律 | 第16-18页 |
| ·非线性制导律 | 第18-23页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 数学基础 | 第25-43页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·输出调节问题基本理论 | 第25-31页 |
| ·线性系统输出调节问题 | 第25-27页 |
| ·非线性系统输出调节问题 | 第27-31页 |
| ·T-S模糊模型及线性矩阵不等式稳定判据 | 第31-34页 |
| ·非线性系统的反馈线性化理论 | 第34-42页 |
| ·微分几何理论基本概念 | 第34-37页 |
| ·仿射非线性系统的线性化步骤 | 第37-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 自适应模糊制导律设计 | 第43-65页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·导弹-目标三维运动描述 | 第43-45页 |
| ·解析描述的模糊末制导律 | 第45-56页 |
| ·解析描述模糊末制导律原理 | 第45-47页 |
| ·模糊制导律设计 | 第47-48页 |
| ·数值仿真研究 | 第48-56页 |
| ·自适应模糊制导律设计 | 第56-64页 |
| ·自适应模糊制导律 | 第56-60页 |
| ·数值仿真研究 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 基于T-S模型的鲁棒调节制导律研究 | 第65-93页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·基于T-S模型的状态反馈调节制导律 | 第65-77页 |
| ·状态反馈调节理论 | 第65-68页 |
| ·基于T-S模型的状态反馈调节器 | 第68-70页 |
| ·基于T-S模型的状态反馈调节制导律设计 | 第70-77页 |
| ·基于T-S模型的误差反馈鲁棒调节制导律 | 第77-92页 |
| ·基于T-S模型的误差反馈鲁棒调节理论 | 第77-81页 |
| ·数值仿真研究 | 第81-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第5章 三维自适应反馈线性化制导律 | 第93-113页 |
| ·引言 | 第93页 |
| ·反馈线性化基础上的三维制导律设计 | 第93-99页 |
| ·反馈线性化基础的制导律计算 | 第93-97页 |
| ·基于LOS拦截时间计算 | 第97-99页 |
| ·自适应反馈线性化制导律 | 第99-112页 |
| ·不确定情况下导弹-目标数学模型 | 第99-101页 |
| ·自适应反馈线性化制导律 | 第101-103页 |
| ·自适应反馈控制参数收敛性 | 第103-104页 |
| ·数值仿真研究 | 第104-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 第6章 拦截机动目标制导与控制一体化设计 | 第113-128页 |
| ·引言 | 第113页 |
| ·制导与控制回路一体化模型 | 第113-123页 |
| ·制导与控制回路一体化模型建立 | 第113-120页 |
| ·制导与控制一体化系统状态变换 | 第120-123页 |
| ·制导与控制一体化设计 | 第123-124页 |
| ·数值仿真研究 | 第124-127页 |
| ·本章小结 | 第127-128页 |
| 结论 | 第128-130页 |
| 参考文献 | 第130-142页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第142-143页 |
| 致谢 | 第143-145页 |
| 个人简历 | 第145页 |
