| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·汽车碰撞模拟试验的研究现状及分析 | 第11-15页 |
| ·制动式汽车碰撞模拟试验台 | 第11-12页 |
| ·弹射式汽车碰撞模拟试验台 | 第12-15页 |
| ·电液位置伺服系统及其建模方法 | 第15-16页 |
| ·电液位置伺服系统 | 第15页 |
| ·MATLAB/Simulink建模方法 | 第15-16页 |
| ·控制策略在电液伺服控制系统的应用 | 第16-17页 |
| ·迭代补偿控制算法 | 第17-18页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 方案确定及试验台模型建立 | 第20-34页 |
| ·大流量比例阀控制式 | 第20-22页 |
| ·工作原理 | 第20-21页 |
| ·大流量比例阀的结构原理 | 第21-22页 |
| ·电液位置伺服控制式 | 第22-24页 |
| ·方案确定 | 第24-25页 |
| ·负载分析及液压缸参数计算 | 第25-26页 |
| ·负载分析 | 第25-26页 |
| ·液压缸参数计算及选型 | 第26页 |
| ·蓄能器的选择 | 第26-28页 |
| ·试验台模型建立 | 第28-31页 |
| ·蓄能器模型 | 第28-29页 |
| ·液压缸和负载的力平衡方程 | 第29页 |
| ·液压缸连续性方程 | 第29-30页 |
| ·阀的流量方程 | 第30-31页 |
| ·模型仿真 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 电液位置伺服系统的建模与仿真 | 第34-47页 |
| ·电液位置伺服系统的基本原理 | 第34页 |
| ·电液位置伺服系统建模方法 | 第34-35页 |
| ·负载分析、伺服液压缸参数计算 | 第35-37页 |
| ·负载分析 | 第35-36页 |
| ·伺服液压缸参数计算及选型 | 第36-37页 |
| ·伺服阀的选择及参数计算 | 第37-39页 |
| ·液压动力机构性能参数的计算 | 第39-40页 |
| ·动力机构固有频率 | 第39-40页 |
| ·动力机构阻尼比 | 第40页 |
| ·伺服放大器增益的计算 | 第40-41页 |
| ·电液位置伺服系统的简化模型 | 第41-42页 |
| ·电液位置伺服系统的性能分析 | 第42-46页 |
| ·系统时域特性分析 | 第42-44页 |
| ·系统频域特性分析 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 控制器设计及参数优化 | 第47-63页 |
| ·基于MATLAB/Simulink环境下的PID参数整定 | 第47-49页 |
| ·PID参数对系统控制过程的影响 | 第49-50页 |
| ·Simulink环境下PID参数整定的稳定边界法 | 第50-54页 |
| ·PID控制下模型的建立 | 第50-51页 |
| ·临界振荡周期和临界增益的求取 | 第51-53页 |
| ·稳定边界法整定的PID参数及模型仿真 | 第53-54页 |
| ·液压动力机构模型线性化 | 第54-58页 |
| ·基于MATLAB/Simulink的最优控制程序及其应用 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 应用迭代补偿方法的系统仿真研究 | 第63-75页 |
| ·台车实际加速度的模型建立 | 第63-64页 |
| ·系统整体模型建立及仿真 | 第64-65页 |
| ·迭代补偿 | 第65-70页 |
| ·迭代补偿的原理 | 第65-66页 |
| ·定义迭代误差 | 第66-67页 |
| ·迭代过程 | 第67-68页 |
| ·迭代补偿法在系统中的应用 | 第68-70页 |
| ·基于图形用户界面的仿真分析 | 第70-74页 |
| ·MATLAB图形用户界面简述 | 第70-71页 |
| ·界面制作及仿真分析 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录 | 第81-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
