基于变隶属函数的倒立摆模糊控制算法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·模糊控制概述 | 第10-13页 |
| ·模糊控制的研究对象 | 第10-11页 |
| ·模糊控制的特点 | 第11页 |
| ·模糊控制的研究现状 | 第11-12页 |
| ·模糊控制存在的主要问题 | 第12-13页 |
| ·变隶属函数对模糊控制器的改进 | 第13页 |
| ·本论文的选题和研究内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结及各章安排 | 第14-15页 |
| 第二章 模糊控制系统 | 第15-27页 |
| ·模糊控制系统的发展历史 | 第15-16页 |
| ·模糊集合与模糊推理 | 第16-23页 |
| ·模糊推理系统 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 变隶属函数模糊控制 | 第27-37页 |
| ·隶属函数的确定原则及基本确定方法 | 第27-28页 |
| ·变隶属函数产生的背景 | 第28页 |
| ·变隶属函数模糊控制思想 | 第28-29页 |
| ·语气算子模糊集合 | 第29-31页 |
| ·变隶属函数模糊控制设计 | 第31页 |
| ·仿真实例 | 第31-36页 |
| ·一级倒立摆物理模型 | 第31-32页 |
| ·一级倒立摆的变隶属函数模糊控制设计 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 三级倒立摆的滑模变隶属函数模糊控制 | 第37-47页 |
| ·滑模变隶属函数模糊控制基本思想 | 第37-38页 |
| ·滑模变隶属函数模糊控制的设计 | 第38-40页 |
| ·三级倒立摆物理模型 | 第40-46页 |
| ·三级倒立摆数学模型 | 第40-43页 |
| ·三级倒立摆仿真 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 四级倒立摆的变隶属函数滑模模糊控制 | 第47-61页 |
| ·四级倒立摆的研究现状 | 第47页 |
| ·变隶属函数滑模模糊控制器 | 第47-50页 |
| ·四级倒立摆的数学模型 | 第50-54页 |
| ·四级倒立摆的结构 | 第50-51页 |
| ·四级倒立摆的微分方程组 | 第51-54页 |
| ·四级倒立摆的状态方程 | 第54页 |
| ·四级倒立摆仿真 | 第54-60页 |
| ·变隶属函数滑模模糊控制器的设计 | 第54-57页 |
| ·四级倒立摆仿真 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结及展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 作者攻读学位期间发表的论文 | 第66页 |
