| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 概述 | 第12-19页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·无线传感器网络简介 | 第13-18页 |
| ·无线传感器网络的体系结构 | 第13页 |
| ·传感器网络协议栈 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络的发展历史 | 第14页 |
| ·无线传感器网络的特点及限制 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络与AD HOC/MANET网络的区别 | 第15页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第15-17页 |
| ·WSN的研究热点 | 第17页 |
| ·WSN节点的商用 | 第17-18页 |
| ·本文的研究工作和安排 | 第18-19页 |
| ·研究工作 | 第18页 |
| ·本论文安排 | 第18-19页 |
| 第2章 OPENWSN无线传感器网络节点设计与实现 | 第19-38页 |
| ·现有的无线传感器网络节点的特点 | 第19页 |
| ·OPENWSN节点硬件架构设计 | 第19-20页 |
| ·OPEMWSN和已有节点的比较 | 第20页 |
| ·OPENWSN节点硬件模块设计 | 第20-36页 |
| ·无线通信模块 | 第20-25页 |
| ·节点通信方式的选择 | 第20-21页 |
| ·OPENWSN的无线收发模块 | 第21-22页 |
| ·CC2420的帧格式 | 第22页 |
| ·CC2420和处理器之间的接口 | 第22-24页 |
| ·射频输入/输出匹配电路 | 第24页 |
| ·天线 | 第24-25页 |
| ·无线通信模块的PCB设计 | 第25页 |
| ·感知模块 | 第25-30页 |
| ·温度传感器 | 第26页 |
| ·三轴加速度传感器 | 第26-27页 |
| ·应变计 | 第27-28页 |
| ·电量检测 | 第28页 |
| ·6选1低增益放大器 | 第28-30页 |
| ·处理模块 | 第30-33页 |
| ·总体结构 | 第30-31页 |
| ·ARM7与其他单片机的比较 | 第31页 |
| ·LPC2146的特点 | 第31-32页 |
| ·复位芯片 | 第32页 |
| ·传感器接口 | 第32-33页 |
| ·唯一标识模块 | 第33-35页 |
| ·电源管理模块 | 第35-36页 |
| ·系统原型及实验 | 第36-37页 |
| ·节点原型 | 第36-37页 |
| ·测试结果 | 第37页 |
| ·OPENWSN设计总结 | 第37-38页 |
| 第3章 无线复眼WIME硬件设计 | 第38-43页 |
| ·WIME的结构 | 第38-39页 |
| ·摄像头 | 第39-42页 |
| ·摄像头简介 | 第39页 |
| ·EVS100K操作模式 | 第39-42页 |
| ·FPGA | 第42页 |
| ·原型 | 第42-43页 |
| 第4章 图像提高分辨率算法概述 | 第43-47页 |
| ·频域方法 | 第43-44页 |
| ·空间域方法 | 第44-47页 |
| ·非均匀间隔采样的内插 | 第44页 |
| ·反向投影迭代(IBP) | 第44-45页 |
| ·统计理论的SR重建方法 | 第45页 |
| ·集合理论的重建方法(凸集投影 POCS法) | 第45-47页 |
| 第5章 基于单应矩阵的非均匀间隔采样的内插法 | 第47-66页 |
| ·基于单应矩阵的非均匀间隔采样的内插法概述 | 第47-48页 |
| ·基于单应矩阵的非均匀间隔采样的内插法详述 | 第48-62页 |
| ·图像坐标系 | 第48页 |
| ·摄像机坐标系 | 第48-49页 |
| ·世界坐标系 | 第49页 |
| ·针孔摄像机模型 | 第49-50页 |
| ·平面单应 | 第50-52页 |
| ·单应矩阵的求解 | 第52-54页 |
| ·点求解法 | 第52页 |
| ·直线求解法 | 第52-53页 |
| ·单应矩阵求解法的选择 | 第53页 |
| ·求解线性方程组的最小二乘法 | 第53页 |
| ·模板选择 | 第53-54页 |
| ·边缘检测 | 第54-56页 |
| ·边缘检测方法介绍 | 第54-55页 |
| ·边缘方法选择 | 第55-56页 |
| ·HOUGH变换进行直线检测 | 第56-59页 |
| ·HOUGH变换原理 | 第56-57页 |
| ·HOUGH变换的步骤 | 第57-58页 |
| ·两点表决法与HOUGH变换的结合 | 第58-59页 |
| ·不良帧剔除 | 第59-60页 |
| ·图像插值 | 第60-62页 |
| ·基于二维分布均匀的图像点的插值 | 第60-61页 |
| ·基于二维散乱分布的图像点的插值 | 第61-62页 |
| ·试验结果 | 第62-66页 |
| 第6章 总结及展望 | 第66-69页 |
| ·工作总结 | 第66-67页 |
| ·无线传感器网络需要解决的问题 | 第67页 |
| ·不足和未来的工作设想 | 第67页 |
| ·无线传感器网络未来发展趋势 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 个人简历 发表的学术论文 | 第75页 |