一种机器人传动机构的参数化设计及其UG二次开发
| 独创性声明 | 第1页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·选题的目的与意义 | 第9-11页 |
| ·国内外发展概况 | 第11-13页 |
| ·本文的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 系统开发方案 | 第15-28页 |
| ·系统的开发过程 | 第15-20页 |
| ·计划阶段 | 第16页 |
| ·开发阶段 | 第16-19页 |
| ·软件测试 | 第19-20页 |
| ·软件维护 | 第20页 |
| ·参数化建模平台 | 第20-25页 |
| ·UG的简介 | 第20-23页 |
| ·UG的应用现状 | 第23-25页 |
| ·UG参数化设计技术 | 第25-28页 |
| ·参数化设计的概念 | 第25-26页 |
| ·参数化设计的内容 | 第26页 |
| ·传动机构参数化设计思路 | 第26-28页 |
| 第三章 传动机构设计 | 第28-41页 |
| ·传动机构的选择原则 | 第28-29页 |
| ·主要传动机构的设计计算与选用 | 第29-37页 |
| ·导轨与滑块 | 第29-31页 |
| ·丝杠与支撑单元 | 第31-33页 |
| ·驱动部件 | 第33-37页 |
| ·工作空间优化设计与计算程序流程 | 第37-41页 |
| ·优化设计 | 第37页 |
| ·零部件布置数学模型的建立 | 第37-39页 |
| ·计算程序流程 | 第39-41页 |
| 第四章 系统设置与使用简介 | 第41-60页 |
| ·设置系统环境与配置文件 | 第42-44页 |
| ·设置系统环境 | 第42-44页 |
| ·配置文件 | 第44页 |
| ·系统的使用 | 第44-60页 |
| ·系统设计的主界面 | 第45-50页 |
| ·主要零部件的设计选用界面 | 第50-56页 |
| ·参数化设计生成的传动机构样例 | 第56-60页 |
| 第五章 参数化建模实现方法与程序举例 | 第60-83页 |
| ·开发语言和工具 | 第61-65页 |
| ·VisualC++6.0 | 第61页 |
| ·动态链接库 | 第61-62页 |
| ·应用程序与数据库接口技术 | 第62-65页 |
| ·利用MFC开发Unigraphics技术 | 第65页 |
| ·UG二次开发模块的应用 | 第65-77页 |
| ·UG／OPEN GRIP | 第66-69页 |
| ·UG／OPEN API | 第69-72页 |
| ·UG／OPEN MenuScript | 第72-75页 |
| ·UG／OPEN UI Styler | 第75-76页 |
| ·API和GRIP的相互调用 | 第76-77页 |
| ·参数化建模设计过程 | 第77-83页 |
| ·变换矩阵的应用 | 第77-79页 |
| ·传动机构建模方法的实现 | 第79-83页 |
| 第六章 结论与展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
