堆垛机智能控制及优化研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·自动化立体仓库概述 | 第8-9页 |
| ·堆垛机概述 | 第9-10页 |
| ·智能控制技术概述 | 第10-12页 |
| ·智能控制概念 | 第11页 |
| ·智能控制系统特点 | 第11-12页 |
| ·智能控制应用 | 第12页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第12-13页 |
| 第二章 模糊控制与模糊小脑模型网络基本原理 | 第13-28页 |
| ·模糊控制技术 | 第13-18页 |
| ·模糊控制技术概述 | 第13-14页 |
| ·模糊控制系统基本原理 | 第14-15页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第15-17页 |
| ·模糊控制器种类 | 第17-18页 |
| ·模糊控制器设计 | 第18页 |
| ·神经网络概述 | 第18-20页 |
| ·小脑模型神经网络 | 第20-24页 |
| ·CMAC网络基本原理 | 第20-23页 |
| ·CMAC神经网络的特点 | 第23-24页 |
| ·模糊神经网络 | 第24页 |
| ·模糊小脑模型神经网络 | 第24-26页 |
| ·模糊小脑模型神经网络结构 | 第24-26页 |
| ·FCMAC网络的学习算法 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 基于FCMAC网络的堆垛机控制系统设计 | 第28-40页 |
| ·堆垛机速度控制 | 第28-31页 |
| ·堆垛机结构 | 第28-29页 |
| ·堆垛机电控系统主要组成 | 第29页 |
| ·堆垛机位置检测方式 | 第29-30页 |
| ·堆垛机控制方式 | 第30-31页 |
| ·堆垛机FCMAC控制系统设计 | 第31-37页 |
| ·控制系统结构设计 | 第31-32页 |
| ·堆垛机FCMAC控制器结构 | 第32-37页 |
| ·FCMAC控制器性能测试 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 改进粒子群优化算法研究 | 第40-52页 |
| ·粒子群优化算法基本原理 | 第40-44页 |
| ·标准粒子群算法 | 第40-41页 |
| ·标准粒子群算法社会学分析 | 第41-42页 |
| ·标准粒子群算法流程 | 第42-43页 |
| ·粒子群优化算法的特点 | 第43-44页 |
| ·粒子群优化算法的改进 | 第44-47页 |
| ·粒子群优化算法的参数分析 | 第44-45页 |
| ·改进粒子群优化算法原理 | 第45-47页 |
| ·改进粒子群算法性能测试 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 堆垛机FCMAC控制系统优化及仿真 | 第52-59页 |
| ·基于GAPSO算法的堆垛机FCMAC控制系统 | 第52-53页 |
| ·FCMAC控制器参数优化 | 第53-55页 |
| ·参数调整原则 | 第53页 |
| ·参数优化 | 第53-55页 |
| ·系统仿真测试 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
