首页--工业技术论文--自动化技术、计算机技术论文--自动化技术及设备论文--机器人技术论文--机器人论文--智能机器人论文

机器人嗅觉系统及相关传感器理论与实验研究

摘要第1-4页
Abstract第4-10页
绪论第10-14页
第一章 嗅觉系统神经生理学模型及其模拟第14-20页
   ·动物嗅觉系统神经生理机理第14-15页
   ·嗅觉系统神经生理学数学模型第15-18页
   ·嗅觉系统参数模型的计算机模拟与仿真第18-19页
   ·本章小结第19-20页
第二章 气体传感器及人工嗅觉基本原理第20-33页
   ·气体传感器种类及工作原理第20-27页
   ·人工嗅觉系统基本原理第27-29页
     ·电子鼻基本组成及与动物嗅觉系统的比较第27-28页
     ·气体传感器阵列第28-29页
   ·信号调理电路第29-30页
   ·模式识别方法第30-32页
   ·本章小结第32-33页
第三章 薄膜气体传感器研制第33-40页
   ·气敏传感器研制现状第33页
   ·新型气体传感器构造及工作原理第33-37页
   ·传感器性能测试第37-38页
   ·薄膜气体传感器敏感机理分析第38-39页
   ·本章小结第39-40页
第四章 气体传感器响应信号的动力学特征提取第40-49页
   ·静态指标法第40-42页
   ·动态指标法第42-48页
     ·动态响应特征法第43-45页
     ·准相变动力学模型第45-48页
   ·本章小结第48-49页
第五章 气体分类模式识别方法第49-66页
   ·统计学方法第49-53页
     ·聚类分析方法第49-51页
     ·判别分析法第51-53页
   ·神经网络方法第53-59页
     ·误差反传神经网络(BP 网)第53-55页
     ·自组织特征映射神经网络第55-59页
       ·自组织特征映射神经网络基本结构与工作原理第55-56页
       ·自组织特征映射网络的学习及工作过程第56-57页
       ·自组织特征映射网络算法特点第57-59页
   ·模糊自组织特征映射网络识别方法第59-65页
     ·SOM 网络的局限性第59页
     ·模糊逻辑与神经网络的结合方法第59-61页
     ·模糊自组织神经网络算法第61-65页
   ·本章小结第65-66页
第六章 人工嗅觉系统的硬件和软件系统第66-76页
   ·虚拟仪器测控特点第66-71页
     ·虚拟仪器测试系统的硬件构成及其分类第66-67页
     ·虚拟仪器开发软件第67-68页
     ·Labview 的编程第68-71页
   ·PCL-812PG 数据采集卡及其与 Labview 的接口第71-72页
     ·PCL-812PG 硬件参数设置第71-72页
       ·基地址的设置第71-72页
       ·其他参数设置第72页
   ·模式识别主要程序界面第72-74页
   ·人工嗅觉系统总体构成第74-75页
   ·本章小结第75-76页
第七章 人工嗅觉系统的实现与结果分析第76-96页
   ·信号采集第76-83页
   ·气体传感器阵列响应曲线及特征提取第83-86页
   ·Web 页形式在Internet 上发布与远程操作第86-88页
   ·模式识别结果分析第88-93页
     ·聚类分析和判别分析第88-89页
     ·BP 神经网络方法第89-91页
     ·SOM (自组织特征映射神经网络)第91-92页
     ·模糊自组织神经网络识别结果第92-93页
   ·气源指向与搜寻第93-94页
   ·本章小结第94-96页
第八章 基于电子鼻技术的化学热处理气氛测控第96-102页
   ·化学热处理气氛控制原理第96-97页
   ·基于电子鼻技术的新型测控系统第97-100页
     ·硬件组成第97-98页
     ·软件结构第98-100页
   ·试验结果分析第100-101页
   ·本章小结第101-102页
第九章 全文研究总结及展望第102-104页
 9-1 全文总结第102-103页
   ·研究展望第103-104页
致谢第104-105页
参考文献第105-113页
作者简介第113-114页
 发表论文情况如下第114页

论文共114页,点击 下载论文
上一篇:中学历史学科特殊学习能力培养的探究
下一篇:流动注射智能分析仪的研制与应用