| 第1章 引言 | 第1-19页 |
| ·背景与研究目的 | 第12-13页 |
| ·船舶操纵性的研究历史和现状 | 第13-14页 |
| ·船舶运动模型化的两大流派 | 第14-16页 |
| ·整体型模型结构 | 第14-15页 |
| ·分离型模型结构 | 第15-16页 |
| ·船舶操纵性能预报的方法和项目 | 第16-19页 |
| ·船舶操纵性能预报的方法 | 第16-17页 |
| ·船舶操纵性能预报的基本项目 | 第17-19页 |
| 第2章 基于前苏联模型的内河船舶及船队的操纵性预报 | 第19-44页 |
| ·船舶运动方程建立 | 第19-20页 |
| ·方程建立的基本假定 | 第19-20页 |
| ·船舶运动方程式 | 第20页 |
| ·作用在船体和顶推船队上的流体动力的确定 | 第20-23页 |
| ·船体受力分类 | 第20页 |
| ·船舶和顶推船队附连质量的实际计算 | 第20-23页 |
| ·作用于单船和船队上的流体动力的计算 | 第23-26页 |
| ·作用于单船上的流体动力计算 | 第23-24页 |
| ·作用于顶推船队上的流体动力计算 | 第24-26页 |
| ·运动方程变成计算形式 | 第26-27页 |
| ·推进器-舵组合装置的侧向力的实用计算方法 | 第27-29页 |
| ·单船船模和船队船模深水下的操纵运动计算 | 第29-40页 |
| ·单船船模和船队船模浅水下的操纵运动计算 | 第40-44页 |
| 第3章 MMG模型用于船舶操纵性能预报 | 第44-55页 |
| ·建模的条件和要求 | 第44页 |
| ·坐标系 | 第44-45页 |
| ·船舶操纵运动方程 | 第45页 |
| ·MMG数学模型概述 | 第45-49页 |
| ·船舶纵向运动时伴流系数的近似估算 | 第49页 |
| ·推力减额系数 | 第49页 |
| ·仿真预报结果 | 第49-55页 |
| 第4章 浅水域船舶操纵运动数学模型 | 第55-63页 |
| ·船舶在浅水域航行时流体运动的景象 | 第55-56页 |
| ·浅水域船舶运动数学模型 | 第56-59页 |
| ·船舶运动方程 | 第56页 |
| ·浅水域中附加质量和附加惯性矩的计算 | 第56-57页 |
| ·浅水域作用在船体的横向流体动力及动力矩计算 | 第57-58页 |
| ·浅水域螺旋桨推力和转矩的计算 | 第58-59页 |
| ·在浅水域舵力和力矩的计算 | 第59页 |
| ·浅水域下的船舶操纵运动仿真计算 | 第59-63页 |
| 第5章 风干扰力下的船舶操纵运动数学模型 | 第63-72页 |
| ·相对风速和相对风向角计算 | 第63-64页 |
| ·船体上的平均风压力和力矩 | 第64-66页 |
| ·风压作用下的船舶回转仿真计算 | 第66-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·全文总结 | 第72页 |
| ·研究展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第79页 |