鲁棒控制在轧机厚度控制系统中的应用
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1．1 选题的意义 | 第8-9页 |
| 1．2 轧机厚度控制发展综述 | 第9-13页 |
| 第2章 轧机板厚控制工艺基础 | 第13-21页 |
| 2．1 影响轧件厚度的因素 | 第13页 |
| 2．2 弹跳方程 | 第13-15页 |
| 2．3 轧机等效纵向刚度 | 第15-16页 |
| 2．4 板厚控制基本方式 | 第16-20页 |
| 2．5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 厚控系统组成及动态模型 | 第21-33页 |
| 3．1 自动厚度控制系统的组成及工作原理 | 第21-23页 |
| 3．1．1 自动厚度控制系统结构 | 第21-22页 |
| 3．1．2 控制系统结构原理 | 第22-23页 |
| 3．2 机理模型的建立 | 第23-32页 |
| 3．3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 鲁棒控制在厚控系统中的应用 | 第33-53页 |
| 4．1 厚控系统的不确定性 | 第33-38页 |
| 4．1．1 系统非结构不确定性 | 第33-36页 |
| 4．1．2 系统结构不确定性 | 第36-38页 |
| 4．2 H_∞控制在厚控系统中的应用 | 第38-40页 |
| 4．3 系统鲁棒稳定条件 | 第40-44页 |
| 4．3．1 加法不确定性系统的鲁棒稳定性条件 | 第40-41页 |
| 4．3．2 乘法不确定性系统的鲁棒稳定性条件 | 第41-44页 |
| 4．4 状态空间法求控制器 | 第44-52页 |
| 4．4．1 H_∞状态反馈控制问题 | 第44-46页 |
| 4．4．2 H_∞输出反馈控制问题 | 第46-52页 |
| 4．5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 μ方法在控制器设计中的应用及仿真 | 第53-68页 |
| 5．1 基本概念 | 第53-54页 |
| 5．2 鲁棒稳定性分析 | 第54-56页 |
| 5．3 鲁棒性能分析 | 第56-57页 |
| 5．4 μ综合问题 | 第57-59页 |
| 5．5 D-K迭代法 | 第59-60页 |
| 5．6 缸位移闭环控制器的设计及仿真 | 第60-62页 |
| 5．7 自动厚度控制器的设计与仿真 | 第62-66页 |
| 5．8 本章小结 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 个人简历 | 第75页 |
