高速雕刻机数控插补技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·数控系统的发展及现状 | 第12-13页 |
| ·数控雕刻机发展现状及特点 | 第13-14页 |
| ·数控插补技术的发展及现状 | 第14-16页 |
| ·本文研究目的及内容 | 第16-17页 |
| ·研究目的 | 第16页 |
| ·主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 数控插补原理 | 第17-22页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·逐点比较法插补 | 第17-20页 |
| ·逐点比较法直线插补 | 第17-18页 |
| ·逐点比较法圆弧插补 | 第18-20页 |
| ·时间分割法插补 | 第20-21页 |
| ·时间分割法直线插补 | 第20页 |
| ·时间分割法圆弧插补 | 第20-21页 |
| ·总结 | 第21-22页 |
| 第三章 微段直线高速插补技术 | 第22-42页 |
| ·运动控制规律的选择 | 第22-27页 |
| ·梯形加减速规律 | 第22-24页 |
| ·S 形曲线加减速规律 | 第24-25页 |
| ·S 形曲线加减速规律的具体计算 | 第25-27页 |
| ·梯形加减速和S 形曲线加减速对比仿真验证 | 第27-31页 |
| ·加工段间的速度平滑控制 | 第31-37页 |
| ·圆弧段速度处理 | 第31-33页 |
| ·圆弧过渡法 | 第33-37页 |
| ·多加工段运动速度的预先处理 | 第37-38页 |
| ·S 形曲线加减速与绑定算法的结合 | 第38-41页 |
| ·总结 | 第41-42页 |
| 第四章 NURBS 曲线插补算法及实现 | 第42-52页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·NURBS 曲线的表示、各种特征值计算 | 第43-45页 |
| ·NURBS 曲线的插补 | 第45-50页 |
| ·参数值的计算 | 第45-46页 |
| ·曲率半径的计算 | 第46-47页 |
| ·预插补点的计算 | 第47-48页 |
| ·进给速度的调整与规划 | 第48-50页 |
| ·仿真验证 | 第50-52页 |
| 第五章 高速雕刻机数控系统中的刀具补偿处理 | 第52-63页 |
| ·刀具半径补偿分类 | 第52-53页 |
| ·刀补轨迹转接情况分析 | 第53-55页 |
| ·C 刀补转接矢量的计算 | 第55-59页 |
| ·运动方向单位矢量 | 第55页 |
| ·刀具半径矢量 | 第55-56页 |
| ·直线和圆弧的等距线方程 | 第56-57页 |
| ·缩短型转接矢量的计算 | 第57-59页 |
| ·伸长型与插入型刀具半径矢量计算与圆弧过渡 | 第59页 |
| ·C 刀补执行过程 | 第59-60页 |
| ·仿真验证 | 第60-62页 |
| ·结论 | 第62-63页 |
| 第六章 高速插补算法在雕刻机数控系统中的实现 | 第63-74页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·高速雕刻机数控平台概述 | 第63-66页 |
| ·数控系统硬件结构 | 第63-65页 |
| ·数控系统软件结构 | 第65-66页 |
| ·简单曲线插补在DSP 中的实现 | 第66-70页 |
| ·简单曲线插补在DSP 中的实现的具体过程 | 第66-67页 |
| ·智能数学库（IQmath）的应用 | 第67-69页 |
| ·实验验证 | 第69-70页 |
| ·NURBS 曲线插补算法的具体实现 | 第70-74页 |
| ·NURBS 曲线插补算法实现的具体过程 | 第70-71页 |
| ·实验验证 | 第71-74页 |
| 第七章 总结与展望 | 第74-75页 |
| ·全文总结 | 第74页 |
| ·研究展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第79页 |
