| 目录 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究背景介绍及意义 | 第7-8页 |
| ·采煤机监控技术的发展现状 | 第8-10页 |
| ·国外采煤机监控技术的发展现状 | 第8-9页 |
| ·国内采煤机监控技术发展现状 | 第9-10页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第2章 系统设计及采煤机与刮板运输机系统建模 | 第11-29页 |
| ·采煤机工作面情况 | 第11-12页 |
| ·系统设计 | 第12-19页 |
| ·系统参数统计与计算 | 第12-15页 |
| ·系统设计 | 第15-19页 |
| ·采煤机与刮板运输机系统建模设计 | 第19-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 遗传算法优化PID控制器研究 | 第29-46页 |
| ·经典PID控制 | 第29-32页 |
| ·PID简介 | 第29页 |
| ·比例积分微分(PID)控制基本原理 | 第29-32页 |
| ·遗传算法 | 第32-35页 |
| ·遗传算法的发展历史 | 第32页 |
| ·遗传算法原理 | 第32-34页 |
| ·遗传算法的特点 | 第34-35页 |
| ·采煤机与刮板运输机系统仿真试验 | 第35-41页 |
| ·经验试凑法 | 第35-36页 |
| ·用Ziegler Nichols(ZN)法整定PID参数及其仿真 | 第36-38页 |
| ·基于遗传算法的PID整定及仿真 | 第38-41页 |
| ·遗传算法Matlab程序 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 监控中心及无线基站硬件设计 | 第46-57页 |
| ·顺槽监控中心硬件设计 | 第46-52页 |
| ·控制器的选择 | 第46-47页 |
| ·系统硬件设计 | 第47-52页 |
| ·无线网络系统硬件设计 | 第52-56页 |
| ·控制芯片的选择 | 第52-53页 |
| ·硬件设计 | 第53-56页 |
| ·无线通讯试验 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 监控中心及无线基站软件设计 | 第57-63页 |
| ·监控中心软件设计 | 第57-59页 |
| ·无线基站软件设计 | 第59-62页 |
| ·本章小节 | 第62-63页 |
| 第六章 结论 | 第63-65页 |
| ·全文总结 | 第63-64页 |
| ·研究成果 | 第64页 |
| ·采煤机监控技术的研究展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |