| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 引言 | 第5-6页 |
| 第1章 概述 | 第6-11页 |
| ·项目来源 | 第6页 |
| ·国内外研究现状 | 第6-9页 |
| ·课题的研究意义和主要研究内容 | 第9-11页 |
| 第2章 数字随动控制系统的设计思想 | 第11-20页 |
| ·随动控制技术概述及原理 | 第11-12页 |
| ·数字随动控制技术设计思想 | 第12-15页 |
| ·微控制芯片TMS320VC33的介绍 | 第15-20页 |
| 第3章 数字随动系统的硬件设计 | 第20-33页 |
| ·总体设计要求 | 第20-22页 |
| ·电路设计 | 第22-30页 |
| ·硬件电路设计中的抗干扰设计 | 第30-33页 |
| 第4章 数字随动系统的软件设计 | 第33-47页 |
| ·核心控制模块的软件设计 | 第33-41页 |
| ·基于双口RAM通讯的软件设计 | 第41-45页 |
| ·上位机主程序 | 第45-47页 |
| 第5章 随动控制技术的试验验证 | 第47-51页 |
| ·试验装置的组成 | 第47页 |
| ·试验过程及结果 | 第47-51页 |
| 第6章 总结与展望 | 第51-53页 |
| ·本文总结 | 第51页 |
| ·工作展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |