| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·研究的目的和意义 | 第12-14页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第14-20页 |
| ·不同的研究对象 | 第14-18页 |
| ·不同的研究方法 | 第18-19页 |
| ·不同的研究内容 | 第19-20页 |
| ·本文的研究工作及内容安排 | 第20-22页 |
| ·当前存在的问题与本文的主要研究工作 | 第20-21页 |
| ·本文的内容安排 | 第21-22页 |
| 第二章 网络控制系统中的基本问题 | 第22-30页 |
| ·节点的驱动方式 | 第22-23页 |
| ·数据采样 | 第23页 |
| ·网络诱导时延 | 第23-25页 |
| ·单包传输与多包传输 | 第25页 |
| ·数据包的丢失 | 第25-26页 |
| ·数据包的时序错乱 | 第26-27页 |
| ·网络调度 | 第27-30页 |
| 第三章 网络控制系统中的时延特性分析及系统建模 | 第30-42页 |
| ·网络控制系统中的时延特性分析 | 第30-36页 |
| ·网络控制系统中时延的组成 | 第30-32页 |
| ·网络诱导时延产生的原因 | 第32页 |
| ·不同控制网络的时延特性的分析 | 第32-36页 |
| ·共享介质访问控制方法 | 第32-34页 |
| ·不同控制网络的时延特性分析 | 第34-36页 |
| ·不同类型时延的网络控制系统建模 | 第36-40页 |
| ·确定性时延 | 第38-39页 |
| ·随机时延 | 第39-40页 |
| ·时变时延 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 网络控制系统中的数据丢包的特性分析及系统建模 | 第42-50页 |
| ·网络控制系统中数据丢包特性的分析 | 第42-43页 |
| ·数据丢包产生的原因 | 第42-43页 |
| ·数据丢包特性的分析 | 第43页 |
| ·不同类型数据丢包过程的网络控制系统建模 | 第43-49页 |
| ·确定性丢包过程 | 第44-47页 |
| ·随机丢包过程 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 同时具有时延与丢包的网络控制系统的分析与控制 | 第50-80页 |
| ·确定性时延与确定性的丢包过程 | 第50-65页 |
| ·状态反馈 | 第54-60页 |
| ·系统分析与建模 | 第54-55页 |
| ·稳定性分析 | 第55-58页 |
| ·控制器的设计 | 第58-60页 |
| ·动态输出反馈 | 第60-64页 |
| ·系统的分析与建模 | 第60-63页 |
| ·控制器的设计 | 第63-64页 |
| ·仿真实例 | 第64-65页 |
| ·时变时延与确定性丢包过程 | 第65-69页 |
| ·系统的分析与建模 | 第65-68页 |
| ·稳定性分析与控制器设计 | 第68-69页 |
| ·确定性时延与随机丢包过程 | 第69-77页 |
| ·系统的分析与建模 | 第69-71页 |
| ·稳定性的分析 | 第71-75页 |
| ·控制器的设计 | 第75-76页 |
| ·仿真实例 | 第76-77页 |
| ·时变时延与随机丢包过程 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第六章 具有时延与丢包的网络控制系统基于估计器的建模 | 第80-86页 |
| ·系统分析 | 第81-83页 |
| ·基本假设 | 第81页 |
| ·系统分析 | 第81-83页 |
| ·网络控制系统的建模 | 第83-85页 |
| ·无丢包情况 | 第83-84页 |
| ·有丢包的情况 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第七章 结论与展望 | 第86-89页 |
| ·本文的主要成果 | 第86-87页 |
| ·本文的主要创新点 | 第87页 |
| ·研究展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的文章目录 | 第95页 |
