| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·选题背景和意义 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-12页 |
| ·DELTA 域广义预测控制 | 第12-14页 |
| ·广义预测控制 | 第12-13页 |
| ·Delta 域广义预测控制 | 第13-14页 |
| ·论文的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 预备知识 | 第16-22页 |
| ·确定系统的采样 | 第16-17页 |
| ·连续系统和离散系统的最优滤波 | 第17-18页 |
| ·δ算子参数化 | 第18-20页 |
| ·δ算子形式的离散系统最优滤波 | 第20页 |
| ·δ算子和移位算子的关系 | 第20-22页 |
| 第三章 DELTA 域EMULATOR-BASED 广义预测控制 | 第22-36页 |
| ·DELTA 域最优预测 | 第22-24页 |
| ·DELTA 域EMULATOR-BASED 预测 | 第24-27页 |
| ·EMULATOR-BASED 系统输出δ- 导数 | 第27-30页 |
| ·DELTA 域EMULATOR-BASED 广义预测控制 | 第30-32页 |
| ·DELTA 域EMULATOR-BASED 预测和最优预测的关系 | 第32-33页 |
| ·仿真研究 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-36页 |
| 第四章 具有状态反馈的EMULATOR-BASED DGPC | 第36-46页 |
| ·EMULATOR-BASED DGPC | 第36-39页 |
| ·EMULATOR-BASED DGPC 的状态空间形式 | 第39-41页 |
| ·等价控制器 | 第39-40页 |
| ·状态观测器和闭环系统之间的关系 | 第40-41页 |
| ·具有状态反馈的控制器 | 第41-42页 |
| ·仿真研究 | 第42-44页 |
| ·小结 | 第44-46页 |
| 第五章 无穷时域DELTA 算子广义预测控制 | 第46-54页 |
| ·系统建模和预测输出 | 第46-48页 |
| ·δ - GPC~∞性能指标优化和控制律 | 第48-52页 |
| ·δ- GPC~ ∞优化 | 第48-50页 |
| ·δ- GPC~ ∞控制律 | 第50-52页 |
| ·仿真研究 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第六章 DELTA 域广义预测控制的线性矩阵不等式方法 | 第54-62页 |
| ·问题描述 | 第54-56页 |
| ·主要结果 | 第56-59页 |
| ·控制器的结构和其它形式约束 | 第59-60页 |
| ·仿真研究 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第七章 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·主要结果和创新点 | 第62页 |
| ·进一步研究的建议 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的文章目录 | 第70页 |
