| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| ·选题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·自动化立体仓库及其调度研究现状 | 第9-11页 |
| ·实时系统调度算法研究现状 | 第11-13页 |
| ·仿真在立体库中的应用 | 第13-15页 |
| ·仿真试验工具介绍 | 第15-17页 |
| ·课题的研究内容及目标 | 第17-19页 |
| 第二章 自动化立体仓库作业调度 | 第19-25页 |
| ·自动化立体仓库的构成 | 第19-20页 |
| ·基本作业流程 | 第20-22页 |
| ·立体库任务调度概述 | 第22-24页 |
| ·出入库任务调度原则 | 第22-23页 |
| ·静态调度与动态调度 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于优先级表调度算法的出库作业调度策略 | 第25-38页 |
| ·基于优先级的算法分析 | 第25-30页 |
| ·经典优先级算法的不足 | 第25-27页 |
| ·截止期-价值优先算法 | 第27-29页 |
| ·立体库任务调度的特殊性 | 第29-30页 |
| ·优先级表调度算法 | 第30-35页 |
| ·优先级表的加权方法 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于MATLAB的立体仓库作业调度算法仿真 | 第38-53页 |
| ·调度性能分析 | 第38页 |
| ·仿真实验条件以及任务参数 | 第38-45页 |
| ·仿真试验结果与分析 | 第45-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 基于AUTOMOD的立体仓库作业调度仿真分析 | 第53-69页 |
| ·单一作业方式调度仿真 | 第53-61页 |
| ·仿真结果分析 | 第58-61页 |
| ·联合作业方式调度仿真 | 第61-68页 |
| ·仿真结果分析 | 第63-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 发表论文目录 | 第78页 |