新型交叉带式分拣机主控系统的建模、设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·交叉带分拣机功能简介 | 第11-12页 |
| ·新型交叉带式分拣机机械结构 | 第12-13页 |
| ·分拣机主控系统的构成 | 第13页 |
| ·论文解决的问题 | 第13-14页 |
| ·所采用的技术方案及创新点 | 第14-16页 |
| 第2章 应用于分拣机系统的各种通信技术 | 第16-27页 |
| ·现场总线控制系统 | 第16-17页 |
| ·工业以太网技术 | 第17-18页 |
| ·分拣机系统所应用的西门子工业通信网络 | 第18-22页 |
| ·Profibus通信 | 第18-20页 |
| ·西门子工业以太网通信 | 第20-22页 |
| ·OPC通讯技术 | 第22-25页 |
| ·OPC通讯技术简介 | 第22-23页 |
| ·OPC技术规范 | 第23-24页 |
| ·OPC数据读写的方式 | 第24-25页 |
| ·轨道移动通信 | 第25-27页 |
| 第3章 分拣机系统硬件配置与通讯方案设计 | 第27-31页 |
| ·系统硬件配置 | 第27-29页 |
| ·PLC系统硬件配置 | 第27页 |
| ·驱动系统硬件配置 | 第27-28页 |
| ·自动条码扫描器配置 | 第28-29页 |
| ·分拣机系统通讯方案设计 | 第29-31页 |
| 第4章 系统各节点功能分析与数据交互模型 | 第31-42页 |
| ·各主要控制节点功能分析 | 第31-34页 |
| ·主控制器PLC功能分析 | 第31-32页 |
| ·小车控制器PLC节点功能分析 | 第32页 |
| ·上包台控制器PLC功能分析 | 第32-33页 |
| ·监控PC节点功能分析 | 第33页 |
| ·主控PC节点功能分析 | 第33-34页 |
| ·各节点数据交互的流程分析及时序模型 | 第34-37页 |
| ·半自动上包台自动扫描方式上件及下件通讯流程 | 第34-36页 |
| ·半自动上包台手持扫描方式上件通讯 | 第36-37页 |
| ·主控制器PLC与其他节点的通信协议 | 第37-42页 |
| ·与主控PC的通讯协议 | 第37-39页 |
| ·与监控PC通讯协议 | 第39-40页 |
| ·与上包台控制器通讯协议 | 第40-41页 |
| ·与小车控制器通讯协议 | 第41-42页 |
| 第5章 主控系统软件实现 | 第42-54页 |
| ·软件开发平台及程序结构 | 第42-43页 |
| ·PLC系统组态 | 第43-47页 |
| ·系统硬件组态 | 第43-44页 |
| ·通信组态 | 第44-47页 |
| ·PLC程序实现 | 第47-53页 |
| ·环形圈速度测量 | 第47-48页 |
| ·环形圈速度控制 | 第48-49页 |
| ·通信数据解析 | 第49页 |
| ·系统时钟同步信号与一号小车检测 | 第49-50页 |
| ·收容检测及判别 | 第50-51页 |
| ·触发条码扫描器 | 第51页 |
| ·小车运行表中步长的写入及步长处理 | 第51-52页 |
| ·小车动作命令以及动作参数的发送 | 第52-53页 |
| ·程序调试 | 第53-54页 |
| 第6章 结论与展望 | 第54-56页 |
| ·论文结论 | 第54-55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第58页 |
