基于Backstepping的电子节气门控制
| 提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| ·问题提出 | 第7页 |
| ·电子节气门的研究意义 | 第7-8页 |
| ·节气门控制系统介绍 | 第8-11页 |
| ·节气门简介 | 第8-10页 |
| ·电子节气门控制系统 | 第10-11页 |
| ·电子节气门研究与应用现状 | 第11-12页 |
| ·本课题研究的内容与方法 | 第12-15页 |
| 第2章 预备知识 | 第15-23页 |
| ·backstepping 简介 | 第15-19页 |
| ·backstepping 基础 | 第15-17页 |
| ·backstepping 设计方法 | 第17-19页 |
| ·ISS 简介 | 第19-20页 |
| ·矩阵的加号逆与方程组的最小二乘解 | 第20-21页 |
| ·矩阵的加号逆 | 第20页 |
| ·矩阵形式方程组的最小二乘解 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 电子节气门的数学模型及控制要求 | 第23-39页 |
| ·电子节气门的物理结构及工作原理 | 第23-25页 |
| ·电子节气门的数学模型 | 第25-29页 |
| ·直流电机及其驱动环节的数学模型 | 第25-26页 |
| ·减速齿轮组的数学模型 | 第26页 |
| ·复位弹簧的数学模型 | 第26-27页 |
| ·节气门的数学模型 | 第27-28页 |
| ·电子节气门的状态空间模型 | 第28-29页 |
| ·模型参数辨识 | 第29-34页 |
| ·电子节气门模型校验 | 第34-37页 |
| ·电子节气门的控制要求 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 控制器设计及闭环系统性能分析 | 第39-51页 |
| ·基于backstepping 方法的控制器设计 | 第39-41页 |
| ·闭环系统的性能分析 | 第41-49页 |
| ·闭环系统的初步分析 | 第41-43页 |
| ·闭环系统的简化 | 第43-47页 |
| ·闭环系统的ISS 分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 实验验证 | 第51-65页 |
| ·电子节气门闭环系统仿真实验 | 第51-58页 |
| ·闭环系统阶跃响应 | 第51-56页 |
| ·闭环系统正弦响应 | 第56-58页 |
| ·控制器快速原型实验 | 第58-64页 |
| ·实验结论 | 第64-65页 |
| 第6章 全文总结和展望 | 第65-67页 |
| ·全文工作总结 | 第65页 |
| ·今后工作展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 摘要 | 第74-76页 |
| ABSTRACT | 第76-77页 |
