| 提要 | 第1-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·国内外汽车检测技术的发展概况 | 第9-10页 |
| ·车轮定位参数研究的历史及发展趋势 | 第10-13页 |
| ·车轮定位参数研究的历史 | 第10-12页 |
| ·车轮定位参数研究的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·汽车车轮定位检测技术发展概况 | 第13-15页 |
| ·论文研究的目的及意义 | 第15-17页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 汽车车轮定位的作用及对汽车使用性能的影响 | 第18-29页 |
| ·车辆车轮定位检测参考基准 | 第18-19页 |
| ·参考基准的基本概念 | 第18-19页 |
| ·车轮定位方法 | 第19页 |
| ·车轮定位参数的概念及作用 | 第19-24页 |
| ·概述 | 第19-20页 |
| ·车轮外倾角 | 第20-21页 |
| ·主销内倾角 | 第21-22页 |
| ·车轮前束 | 第22-23页 |
| ·主销后倾角 | 第23-24页 |
| ·推力角 | 第24页 |
| ·转向前张角 | 第24页 |
| ·车轮主要定位参数对车辆使用性能的影响 | 第24-28页 |
| ·车轮外倾对使用性能的影响 | 第24-25页 |
| ·主销内倾角对使用性能的影响 | 第25-26页 |
| ·车轮前束对使用性能的影响 | 第26-27页 |
| ·主销后倾角对使用性能的影响 | 第27-28页 |
| ·汽车故障与车轮定位的关系 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 载重汽车车轮定位测量原理 | 第29-36页 |
| ·概述 | 第29-31页 |
| ·前束的测量原理 | 第31-33页 |
| ·前束测量基准的建立 | 第31-32页 |
| ·前束的测量原理 | 第32-33页 |
| ·主销倾角的测量原理 | 第33-34页 |
| ·主销后倾角的测量原理 | 第33-34页 |
| ·主销内倾角的测量原理 | 第34页 |
| ·车轮外倾角的测量原理 | 第34-35页 |
| ·转向20°时前张角的测量原理 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 载重汽车车轮定位测量方法的研究 | 第36-60页 |
| ·前束的测量方法 | 第36-44页 |
| ·车架各处中心点的确定 | 第36-39页 |
| ·几何中心线的确立 | 第39-41页 |
| ·前束测量模型的修正 | 第41-44页 |
| ·外倾角的测量方法 | 第44-46页 |
| ·倾角传感器的选型 | 第44-45页 |
| ·外倾角的测量 | 第45-46页 |
| ·主销倾角的测量方法及误差分析 | 第46-58页 |
| ·主销后倾角数学模型的建立及测量公式的推导 | 第46-50页 |
| ·主销后倾角测量的误差分析 | 第50-54页 |
| ·主销内倾角数学模型的建立及测量公式的推导 | 第54-56页 |
| ·主销内倾角测量模型的误差分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 载重汽车车轮定位测量系统的误差补偿及仿真试验 | 第60-69页 |
| ·系统的误差补偿 | 第60-64页 |
| ·外倾角测量的误差补偿 | 第60-62页 |
| ·前束角测量的误差补偿 | 第62-64页 |
| ·仿真试验 | 第64-68页 |
| ·试验设计及步骤 | 第64-65页 |
| ·试验数据处理及试验结果的分析 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69-70页 |
| ·论文展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 摘要 | 第76-78页 |
| Abstract | 第78-80页 |