| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·引言 | 第12-14页 |
| ·多Agent 协作技术研究背景 | 第14-16页 |
| ·RoboCup2D 中的多Agent 协作技术 | 第16-18页 |
| ·本文主要工作 | 第18-20页 |
| 第二章 换位思考模型在多Agent 协作进攻中的应用 | 第20-30页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·换位思考模型 | 第21-25页 |
| ·换位思考模型概述 | 第21-22页 |
| ·在线教练介绍 | 第22-24页 |
| ·教练对队友建模 | 第24-25页 |
| ·基于换位思考模型的多Agent 协作学习 | 第25-27页 |
| ·实验结果与分析 | 第27-29页 |
| ·换位思考模型在传球中的实验方案 | 第27-28页 |
| ·利用换位思考得到的传球模式学习传球协作的结果 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 对手特征模型研究 | 第30-43页 |
| ·对手Agent 角色分类器设计 | 第30-32页 |
| ·角色分类器矩阵的规整方法 | 第31-32页 |
| ·角色分类器矩阵的分类方法 | 第32页 |
| ·对手异构类型预测与分析 | 第32-36页 |
| ·研究对手异构类型原因 | 第32-33页 |
| ·在线教练预测对手异构类型 | 第33-36页 |
| ·对手Agent 的定位研究 | 第36-42页 |
| ·HMM 模型 | 第37页 |
| ·应用HMM 模型三个基本问题解决对手Agent 定位 | 第37-40页 |
| ·实验结果 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 换位思考模型在多Agent 协作防守中的应用 | 第43-52页 |
| ·牛顿迭代截球法 | 第43-44页 |
| ·数学曲面截球法 | 第44-46页 |
| ·换位思考模型在多Agent 协作截球中的应用 | 第46-51页 |
| ·在线教练对对手Agent 建模 | 第46-48页 |
| ·换位思考在截球中的应用以及实验结果比较 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 总结 | 第52-54页 |
| ·本文总结 | 第52页 |
| ·未来工作展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第57-58页 |
| RoboCup2D 的历史成绩 | 第58-59页 |
