纤维数控铺缠设备精密张力控制器的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·纤维缠绕和铺放技术简介 | 第9-11页 |
| ·纤维缠绕工艺概述 | 第9页 |
| ·纤维铺放工艺概述 | 第9-10页 |
| ·铺放和缠绕张力控制的比较 | 第10-11页 |
| ·张力控制器研究现状及分析 | 第11-14页 |
| ·张力控制器的发展 | 第11-12页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题研究的意义 | 第14页 |
| ·课题研究的内容 | 第14-16页 |
| 第2章 张力控制系统原理和控制策略研究 | 第16-26页 |
| ·系统总体方案设计 | 第16页 |
| ·张力控制系统建模和分析 | 第16-22页 |
| ·系统数学模型的建立 | 第16-19页 |
| ·脉冲传递函数的建立 | 第19-20页 |
| ·系统对参考输入的响应 | 第20-21页 |
| ·系统对扰动信号的抑制 | 第21-22页 |
| ·控制策略研究 | 第22-25页 |
| ·数字PID校正 | 第22-23页 |
| ·PID校正分析和仿真 | 第23-25页 |
| ·积分分离的PID控制 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 张力控制器的硬件实现 | 第26-34页 |
| ·硬件总体设计 | 第26-27页 |
| ·外围电路设计 | 第27-32页 |
| ·信号采集输入电路 | 第27-28页 |
| ·RS232接口电路 | 第28-29页 |
| ·控制电压输出电路 | 第29页 |
| ·键盘接口电路 | 第29-31页 |
| ·LCD显示接口电路 | 第31-32页 |
| ·主控电路PCB设计 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 张力控制系统的软件开发 | 第34-42页 |
| ·单片机程序开发 | 第34-37页 |
| ·软件总体结构 | 第34页 |
| ·A/D转换 | 第34-35页 |
| ·数字滤波 | 第35页 |
| ·RS232串行通信 | 第35-36页 |
| ·SPI串行通讯 | 第36-37页 |
| ·上位机监控软件开发 | 第37-41页 |
| ·监控软件总体设计 | 第37-39页 |
| ·多线程和事件驱动体系 | 第39页 |
| ·串行数据采集 | 第39-40页 |
| ·数据格式转换与显示 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 张力控制系统的实验研究 | 第42-52页 |
| ·张力控制实验台的建立 | 第42-44页 |
| ·实验台的总体结构 | 第42页 |
| ·实验台的主要元件 | 第42-44页 |
| ·主要元件的标定 | 第44-45页 |
| ·张力传感器的标定 | 第44页 |
| ·交流伺服电机输出速度标定 | 第44-45页 |
| ·张力控制器性能测试 | 第45-51页 |
| ·系统稳态性能测试 | 第45-48页 |
| ·张力值变化时系统性能测试 | 第48-49页 |
| ·铺缠速度变化时系统性能测试 | 第49-50页 |
| ·回纱响应 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
