基于PLC控制的气动机械手研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究目的和意义 | 第8-9页 |
| ·冲压生产线的发展 | 第9-10页 |
| ·机械手冲压自动线 | 第10-11页 |
| ·气动机械手的研究现状 | 第11-14页 |
| ·本课题研究的内容 | 第14-16页 |
| 第2章 机械手机械系统设计 | 第16-26页 |
| ·机械手总体结构设计 | 第16-17页 |
| ·机械手的工作原理 | 第17-18页 |
| ·机构模块化设计 | 第18-23页 |
| ·手部结构设计 | 第19-20页 |
| ·手臂结构设计 | 第20-21页 |
| ·基座结构设计 | 第21-23页 |
| ·气动驱动系统设计 | 第23-25页 |
| ·机械手驱动系统设计 | 第23-24页 |
| ·气动辅助元件选取 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 机械手虚拟样机模型及运动仿真 | 第26-34页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第26-27页 |
| ·ADAMS软件的特点 | 第27-28页 |
| ·ADAMS/View简介 | 第28页 |
| ·冲压气动机械手虚拟样机模型建立 | 第28-29页 |
| ·冲压气动机械手虚拟样机运动仿真 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 机械手抓取机构夹紧力优化 | 第34-41页 |
| ·优化方法与CAE | 第34-35页 |
| ·基于ADAMS的机械手抓取机构夹紧力优化 | 第35-40页 |
| ·抓取机构简化模型的建立 | 第36-38页 |
| ·设定设计变量 | 第38-39页 |
| ·输出优化结果 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 机械手控制程序设计 | 第41-47页 |
| ·PLC的应用设计步骤 | 第41页 |
| ·控制系统PLC选型 | 第41-42页 |
| ·PLC控制器程序设计 | 第42-46页 |
| ·控制系统功能分析 | 第42-43页 |
| ·PLC梯形图程序设计 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 结论 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 附录 | 第52-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
