| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 选题背景 | 第10页 |
| 1.2 本文研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3.1 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.3 存在的问题 | 第14-15页 |
| 1.4 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.5 组织结构 | 第16-18页 |
| 第2章 基于多特征聚类的船舶轨迹异常检测 | 第18-35页 |
| 2.1 总体设计思路 | 第18-19页 |
| 2.2 船舶航行轨迹表达与划分研究 | 第19-23页 |
| 2.2.1 船舶轨迹相关定义 | 第19-20页 |
| 2.2.2 船舶轨迹提取方法 | 第20页 |
| 2.2.3 船舶轨迹划分算法设计 | 第20-23页 |
| 2.3 基于多特征距离的轨迹相似性度量方法研究 | 第23-26页 |
| 2.3.1 轨迹相似性度量概述 | 第23-24页 |
| 2.3.2 船舶轨迹的多特征距离计算方法 | 第24-26页 |
| 2.4 基于多特征聚类的船舶正常轨迹建模 | 第26-30页 |
| 2.4.1 面向船舶轨迹的多特征快速聚类算法(MFDBSCAN) | 第27-28页 |
| 2.4.2 船舶正常轨迹建模 | 第28-30页 |
| 2.4.3 时间复杂度分析 | 第30页 |
| 2.5 船舶航行轨迹异常检测 | 第30-33页 |
| 2.5.1 异常检测特征研究 | 第30-32页 |
| 2.5.2 异常检测算法设计 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 基于改进GMM的船舶轨迹异常检测 | 第35-51页 |
| 3.1 总体方法设计及GMM模型 | 第35-38页 |
| 3.1.1 总体设计思路 | 第35-37页 |
| 3.1.2 GMM的基本概念 | 第37页 |
| 3.1.3 参数估计方法 | 第37-38页 |
| 3.2 基于地理网格的轨迹离散化 | 第38-39页 |
| 3.2.1 水域地理网格化 | 第38-39页 |
| 3.2.2 网格轨迹点特征分析 | 第39页 |
| 3.3 基于IMCFSFDP的K值估计与船舶轨迹点去噪 | 第39-46页 |
| 3.3.1 CFSFDP算法概述及其不足 | 第40-42页 |
| 3.3.2 改进的CFSFDP算法(IMCFSFDP) | 第42-44页 |
| 3.3.3 IMCFSFDP算法设计 | 第44-45页 |
| 3.3.4 时间复杂度分析 | 第45-46页 |
| 3.4 船舶轨迹异常检测方法研究 | 第46-50页 |
| 3.4.1 单网格正常轨迹点建模 | 第46-48页 |
| 3.4.2 单网格异常轨迹点检测 | 第48-49页 |
| 3.4.3 船舶轨迹异常识别方法研究 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 船舶轨迹异常检测方案测试与分析 | 第51-65页 |
| 4.1 数据来源与预处理 | 第51-53页 |
| 4.1.1 实验环境 | 第51页 |
| 4.1.2 研究水域 | 第51-52页 |
| 4.1.3 AIS数据预处理 | 第52-53页 |
| 4.2 船舶轨迹异常评价方法 | 第53-55页 |
| 4.2.1 船舶异常轨迹的定义 | 第53-54页 |
| 4.2.2 船舶轨迹异常检测评价指标 | 第54-55页 |
| 4.3 实验方案及实验结果分析 | 第55-64页 |
| 4.3.1 基于多特征聚类的船舶轨迹异常检测质量评估 | 第56-59页 |
| 4.3.2 基于改进GMM的船舶轨迹异常检测质量评估 | 第59-63页 |
| 4.3.3 两种方法的对比与分析 | 第63-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第65-66页 |
| 5.2 展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第71页 |
