| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 背景与意义 | 第9-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本论文的工作和内容安排 | 第16-19页 |
| 第二章 柴油机电子节气门结构原理与数学模型 | 第19-27页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 节气门介绍 | 第19-20页 |
| 2.3 电子节气门结构原理 | 第20-21页 |
| 2.4 电子节气门数学模型 | 第21-26页 |
| 2.4.1 PWM驱动模块 | 第22-23页 |
| 2.4.2 直流电机 | 第23页 |
| 2.4.3 回位弹簧特性 | 第23-25页 |
| 2.4.4 传动齿轮 | 第25页 |
| 2.4.5 摩擦力矩 | 第25-26页 |
| 2.4.6 节气门数学模型 | 第26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于GPI观测器的柴油机电子节气门反步控制研究 | 第27-47页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 GPI观测器 | 第27-29页 |
| 3.2.1 GPI观测器原理介绍 | 第27-28页 |
| 3.2.2 电子节气门系统GPI观测器设计 | 第28-29页 |
| 3.3 电子节气门反步控制器设计 | 第29-37页 |
| 3.3.1 反步控制器设计 | 第29-32页 |
| 3.3.2 仿真验证 | 第32-37页 |
| 3.4 实验验证 | 第37-45页 |
| 3.4.1 实验平台介绍 | 第37-38页 |
| 3.4.2 非线性现象 | 第38-41页 |
| 3.4.3 实验对比 | 第41-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 柴油机电子节气门滑模控制研究 | 第47-55页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 滑模控制器介绍 | 第47-48页 |
| 4.3 电子节气门滑模控制器设计 | 第48-52页 |
| 4.3.1 滑模控制器设计 | 第48-50页 |
| 4.3.2 仿真验证 | 第50-51页 |
| 4.3.3 实验验证 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-55页 |
| 第五章 基于GPI观测器的柴油机电子节气门滑模控制研究 | 第55-63页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 传统滑模的抖振问题 | 第55-57页 |
| 5.2.1 产生抖振的原因 | 第55-56页 |
| 5.2.2 减小或消除抖振的常用方法 | 第56-57页 |
| 5.3 基于GPI观测器的电子节气门滑模控制设计 | 第57-62页 |
| 5.3.1 基于GPI观测器的滑模控制器设计 | 第57-59页 |
| 5.3.2 仿真验证 | 第59-60页 |
| 5.3.3 实验验证 | 第60-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 作者在学期间科研成果 | 第71页 |