汽车车门滚包边一体机控制系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 车门包边发展与国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 车门包边工艺概述 | 第10页 |
| 1.2.2 车门包边工艺发展 | 第10-12页 |
| 1.2.3 车门包边工艺国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文研究内容及论文结构 | 第13-16页 |
| 1.3.1 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 论文组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 电动包边机工艺要求与传动分析 | 第16-29页 |
| 2.1 电动包边机简介 | 第16-17页 |
| 2.1.1 电动包边机压合原理 | 第16页 |
| 2.1.2 车门包边的工艺要求 | 第16-17页 |
| 2.2 电动包边机运动学分析 | 第17-22页 |
| 2.2.1 电动包边机位置分析 | 第17-21页 |
| 2.2.2 包边机速度分析分析 | 第21-22页 |
| 2.2.3 包边机加速度分析 | 第22页 |
| 2.3 电动包边机静力学分析 | 第22-28页 |
| 2.3.1 电动包边机终包边过程静力学分析 | 第22-25页 |
| 2.3.2 电动包边机预包边过程静力学分析 | 第25-27页 |
| 2.3.3 包边机等效转动惯量计算 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 滚边机滚边工艺与运动学模型 | 第29-37页 |
| 3.1 滚边机简介 | 第29-31页 |
| 3.1.1 滚边机压合原理 | 第29-30页 |
| 3.1.2 滚边机工艺要求 | 第30-31页 |
| 3.2 滚边机器人运动学模型 | 第31-36页 |
| 3.2.1 空间中位置和姿态描述 | 第32-33页 |
| 3.2.2 D-H建模与运动学分析 | 第33-35页 |
| 3.2.3 机器人轨迹规划与插补原理 | 第35-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 控制系统软硬件设计 | 第37-48页 |
| 4.1 控制系统硬件设计 | 第37-42页 |
| 4.1.1 核心控制器模块 | 第38-39页 |
| 4.1.2 人机交互模块 | 第39-40页 |
| 4.1.3 伺服电机及其驱动器 | 第40-41页 |
| 4.1.4 六自由度机器人及压力模块 | 第41-42页 |
| 4.1.5 电气控制柜设计 | 第42页 |
| 4.2 控制系统PLC程序设计 | 第42-47页 |
| 4.2.1 KEBA控制器软件系统简介 | 第42-44页 |
| 4.2.2 PLC开发环境配置 | 第44-46页 |
| 4.2.3 PLC程序设计 | 第46-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 滚包边一体机加工程序设计 | 第48-58页 |
| 5.1 包边机在线编程 | 第48-49页 |
| 5.1.1 在线编程简介 | 第48-49页 |
| 5.1.2 包边机在线编程步骤 | 第49页 |
| 5.2 滚边机仿真与离线编程 | 第49-56页 |
| 5.2.1 滚边机离线编程原理 | 第49-50页 |
| 5.2.2 滚边机加工程序设计 | 第50-52页 |
| 5.2.3 滚边机仿真与离线编程步骤 | 第52-56页 |
| 5.3 现场总装调试 | 第56-57页 |
| 5.3.1 调试原理与误差分析 | 第56页 |
| 5.3.2 现场调试步骤与注意事项 | 第56-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 滚包边一体机加工实验分析 | 第58-63页 |
| 6.1 实验环境 | 第58页 |
| 6.2 设备加工效果实验 | 第58-62页 |
| 6.2.1 设备加工效果评测标准与方法 | 第58-59页 |
| 6.2.2 电动包边机包边实验 | 第59-60页 |
| 6.2.3 滚边机滚边实验 | 第60-62页 |
| 6.3 设备加工节拍实验 | 第62页 |
| 6.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第七章 总结与展望 | 第63-64页 |
| 7.1 总结 | 第63页 |
| 7.2 展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
