航空发动机智能鲁棒控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| ·航空发动机控制系统的发展 | 第15-16页 |
| ·航空发动机数学模型 | 第16-18页 |
| ·航空发动机多变量鲁棒控制 | 第18-20页 |
| ·航空发动机直接推力控制 | 第20-21页 |
| ·本文内容安排 | 第21-23页 |
| 第二章 航空发动机数学模型 | 第23-40页 |
| ·概述 | 第23页 |
| ·部件级模型建立方法 | 第23-34页 |
| ·各部件模型 | 第24-28页 |
| ·初猜值 | 第28页 |
| ·共同工作方程建立 | 第28-29页 |
| ·共同工作方程求解 | 第29-33页 |
| ·部件级发动机模型仿真研究 | 第33-34页 |
| ·基于遗传算法的状态变量模型建模方法 | 第34-39页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·传统拟合法建模思想 | 第35-36页 |
| ·遗传算法拟合建模 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 航空发动机智能 PID 控制 | 第40-53页 |
| ·基于遗传算法的 PID 参数优化 | 第40-44页 |
| ·基于性能指标加权的 PID 参数优化 | 第40-42页 |
| ·基于参考模型的 PID 参数优化 | 第42-44页 |
| ·航空发动机神经网络 PID 控制 | 第44-52页 |
| ·小波神经网络结构 | 第44-46页 |
| ·小波神经网络训练 | 第46-49页 |
| ·小波神经网络 PID 控制仿真 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 航空发动机 ALQR 解耦控制方法 | 第53-67页 |
| ·常规 LQR 方法 | 第53-55页 |
| ·ALQR 方法 | 第55-57页 |
| ·ALQR 方法原理 | 第55-56页 |
| ·系统仿真实例 | 第56-57页 |
| ·ALQR 解耦控制方法 | 第57-66页 |
| ·ALQR 控制器参数设计 | 第57-60页 |
| ·解耦 ALQR 控制器参数在线整定 | 第60-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 航空发动机推力估计方法研究 | 第67-84页 |
| ·概述 | 第67-68页 |
| ·神经网络推力估计方法 | 第68-71页 |
| ·支持向量机推力估计方法 | 第71-76页 |
| ·支持向量机推力估计原理 | 第71-73页 |
| ·支持向量机推力估计结构 | 第73页 |
| ·最小二乘支持向量机推力估计 | 第73-76页 |
| ·跟踪滤波器推力估计方法 | 第76-81页 |
| ·常规跟踪滤波器方法 | 第76-77页 |
| ·Kalman 跟踪滤波器方法 | 第77-80页 |
| ·控制器跟踪滤波器方法 | 第80-81页 |
| ·非线性系统推力估计器仿真 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 基于模型逆的航空发动机直接推力控制 | 第84-97页 |
| ·引言 | 第84页 |
| ·输出参数选择方法 | 第84-86页 |
| ·直接推力逆控制方法 | 第86-92页 |
| ·线性逆控制方法 | 第87-90页 |
| ·神经网络逆控制方法 | 第90-92页 |
| ·逆模型解耦 PI 控制方法 | 第92-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第七章 航空发动机多变量鲁棒控制研究 | 第97-121页 |
| ·航空发动机非线性部件级模型的完善 | 第97-98页 |
| ·航空发动机多变量线性模型建立 | 第98-104页 |
| ·粒子群优化算法 | 第98-99页 |
| ·粒子群优化(PSO)建模 | 第99-100页 |
| ·最小二乘优化(LSO)建模 | 第100-101页 |
| ·模型仿真研究 | 第101-104页 |
| ·航空发动机控制结构设计 | 第104-111页 |
| ·输入输出选择 | 第104-107页 |
| ·控制结构选择 | 第107-111页 |
| ·三/一分块 LQ/H∞解耦控制器设计 | 第111-119页 |
| ·被控对象的分块 | 第111-112页 |
| ·分块控制器设计 | 第112-116页 |
| ·控制系统综合仿真 | 第116-119页 |
| ·本章小结 | 第119-121页 |
| 第八章 多变量鲁棒控制系统半物理仿真验证 | 第121-129页 |
| ·半物理仿真试验台简介 | 第121页 |
| ·试验前的准备工作 | 第121-123页 |
| ·半物理仿真试验结果 | 第123-128页 |
| ·本章小结 | 第128-129页 |
| 第九章 总结与展望 | 第129-130页 |
| ·总结 | 第129页 |
| ·展望 | 第129-130页 |
| 参考文献 | 第130-144页 |
| 致谢 | 第144-145页 |
| 攻读博士学位期间发表(录用)论文情况 | 第145-146页 |
| 攻读博士学位期间参加科研项目情况 | 第146页 |
