机床用磁悬浮系统悬浮高度的鲁棒控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题的背景及研究意义 | 第10页 |
| ·磁悬浮技术简介 | 第10-11页 |
| ·数控机床磁悬浮进给系统 | 第11-12页 |
| ·论文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 电磁悬浮系统原理及数学模型 | 第14-20页 |
| ·磁悬浮横梁悬浮的基本原理 | 第14-15页 |
| ·数控机床横梁磁悬浮系统结构 | 第15-16页 |
| ·单电磁悬浮系统数学模型 | 第16-19页 |
| ·磁悬浮系统的磁力特性 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 输出反馈适应性反演控制器的设计 | 第20-29页 |
| ·反演控制设计法原理 | 第20页 |
| ·控制器的模型 | 第20-22页 |
| ·输出反馈适应性反演控制器设计 | 第22-25页 |
| ·K滤波器的设计 | 第22-23页 |
| ·控制器设计 | 第23-25页 |
| ·系统仿真 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第四章 磁悬浮系统的状态反馈线性化 | 第29-37页 |
| ·反馈线性化的理论介绍 | 第29-31页 |
| ·状态方程的建立 | 第31-35页 |
| ·基于电流控制的线性化模型 | 第31-33页 |
| ·基于电压控制的线性化模型 | 第33-35页 |
| ·基于电流和电压控制模型的特点 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第五章 基于反馈线性化的控制器设计 | 第37-66页 |
| ·滑模变结构控制 | 第37-40页 |
| ·基本原理 | 第37-38页 |
| ·定义及基本问题 | 第38-39页 |
| ·抖振问题 | 第39-40页 |
| ·基于电流控制模型的滑模变结构控制 | 第40-45页 |
| ·控制器的设计 | 第40-41页 |
| ·系统仿真 | 第41-45页 |
| ·滑模—神经网络双自由度控制器的设计 | 第45-53页 |
| ·滑模—神经网络双自由度控制原理 | 第45-47页 |
| ·滑模前馈控制器的设计 | 第47-49页 |
| ·神经网络反馈控制器的设计 | 第49-50页 |
| ·系统仿真 | 第50-53页 |
| ·反馈线性化适应性滑模-H~∞控制器设计 | 第53-64页 |
| ·基于电压控制数学模型的滑模控制器设计 | 第53-56页 |
| ·适应性估测法则 | 第56-58页 |
| ·H~∞控制 | 第58-60页 |
| ·系统仿真 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 结论 | 第66-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 | 第72-75页 |
| 在学研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
