| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·课题的研究现状 | 第11-16页 |
| ·机床振动原因及分类 | 第11-12页 |
| ·数控机床永磁直线同步电动机抑振控制策略 | 第12-16页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 永磁直线伺服系统振动抑制H_∞控制器设计 | 第18-35页 |
| ·永磁直线同步电动机原理 | 第18-20页 |
| ·永磁直线同步电动机数学模型 | 第20-22页 |
| ·H_∞性能指标 | 第22-26页 |
| ·H_∞控制系统增益指标 | 第22-24页 |
| ·标准H∞控制问题 | 第24-26页 |
| ·振动抑制H_∞控制器的设计 | 第26-29页 |
| ·状态反馈H_∞控制器的解 | 第26-27页 |
| ·永磁直线同步电动机的增广状态空间模型 | 第27-28页 |
| ·永磁直线同步电动机的H_∞控制器设计 | 第28-29页 |
| ·永磁直线电动机的H_∞控制器的仿真框图 | 第29-30页 |
| ·振动抑制H_∞控制器的仿真及分析 | 第30-34页 |
| ·振动抑制H_∞控制存在的主要问题 | 第34-35页 |
| 第三章 永磁直线伺服系统自适应模糊鲁棒控制器设计 | 第35-53页 |
| ·自适应模糊逻辑控制器 | 第35-42页 |
| ·模糊逻辑系统 | 第35-39页 |
| ·自适应模糊逻辑系统的选取 | 第39-42页 |
| ·永磁直线伺服系统直接自适应模糊控制问题的描述 | 第42-43页 |
| ·永磁直线伺服系统直接自适应模糊控制问题的控制任务 | 第43-44页 |
| ·永磁直线同步电动机参数时变模型 | 第44-45页 |
| ·自适应模糊鲁棒控制器的设计 | 第45-48页 |
| ·永磁直线伺服系统自适应模糊鲁棒控制稳定性与收敛性分析 | 第48-52页 |
| ·Lyapunov 函数稳定性定理 | 第48-50页 |
| ·永磁直线同步电动机自适应模糊鲁棒控制系统稳定性分析 | 第50-52页 |
| ·自适应模糊鲁棒控制的永磁直线伺服系统的原理框图 | 第52-53页 |
| 第四章 永磁直线伺服系统自适应模糊鲁棒控制器的仿真与分析 | 第53-59页 |
| ·永磁直线同步电动机仿真参数 | 第53页 |
| ·控制系统仿真模型 | 第53-54页 |
| ·系统的仿真结果与分析 | 第54-59页 |
| 第五章 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 在学研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
