| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 引言 | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 虚拟仿真技术在工业培训领域的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 虚拟仿真技术在冶金领域的研究现状 | 第13页 |
| 1.3 主要研究内容及论文结构 | 第13-15页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第14-15页 |
| 第2章 连铸虚拟仿真培训系统的设计 | 第15-19页 |
| 2.1 连铸虚拟仿真系统需求分析 | 第15页 |
| 2.2 连铸虚拟仿真系统功能设计 | 第15-16页 |
| 2.3 连铸虚拟仿真系统整体设计 | 第16-17页 |
| 2.4 虚拟现实引擎选择 | 第17-18页 |
| 2.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 连铸虚拟设备开发 | 第19-22页 |
| 3.1 连铸虚拟设备几何模型的建立 | 第19-20页 |
| 3.2 连铸虚拟设备物理模型及运动模型的建立 | 第20-21页 |
| 3.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第4章 虚拟设备交互控制的设计与实现 | 第22-36页 |
| 4.1 虚拟设备交互控制设计 | 第22-24页 |
| 4.2 控制点转接箱的设计 | 第24-32页 |
| 4.2.1 主控电路的设计 | 第24-25页 |
| 4.2.2 I/O口扩展电路设计 | 第25-26页 |
| 4.2.3 电平转换电路设计 | 第26-27页 |
| 4.2.4 单片机程序设计 | 第27-32页 |
| 4.3 PLC与上位机串口通讯方案设计 | 第32-35页 |
| 4.3.1 自由口通讯方式及RS485接口介绍 | 第32-33页 |
| 4.3.2 PLC自由口通讯关键程序 | 第33-35页 |
| 4.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第5章 结晶器液位控制数值仿真的设计与实现 | 第36-51页 |
| 5.1 结晶器液位控制系统分析 | 第36-38页 |
| 5.1.1 结晶器液位控制系统的组成及原理 | 第36-37页 |
| 5.1.2 结晶器液位控制中存在的难题 | 第37页 |
| 5.1.3 传统的结晶器液位控制方法 | 第37-38页 |
| 5.2 基于CARLA-PSO组合优化算法的结晶器液位控制 | 第38-47页 |
| 5.2.1 仿人智能控制理论 | 第38页 |
| 5.2.2 强化学习的原理及在智能控制领域的应用 | 第38-40页 |
| 5.2.3 CARLA算法原理 | 第40-41页 |
| 5.2.4 CARLA-PSO组合模型的设计 | 第41-45页 |
| 5.2.5 环境适应度函数的定义 | 第45页 |
| 5.2.6 结晶器PID控制器参数优化结果分析 | 第45-47页 |
| 5.3 数值仿真的可视化设计 | 第47-50页 |
| 5.3.1 仿真程序设计 | 第47-48页 |
| 5.3.2 仿真界面设计 | 第48-50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 体感交互技术在连铸虚拟仿真培训系统中的应用 | 第51-61页 |
| 6.1 Kinect人体姿态检测基本原理 | 第51-54页 |
| 6.1.1 人体骨架特征的提取 | 第52页 |
| 6.1.2 图像背景的减除 | 第52页 |
| 6.1.3 人体部位的预测 | 第52-53页 |
| 6.1.4 关节位置的估计 | 第53-54页 |
| 6.2 体感交互的设计 | 第54-55页 |
| 6.2.1 动作定义 | 第55页 |
| 6.2.2 视点控制 | 第55页 |
| 6.3 体感游戏的设计与实现 | 第55-57页 |
| 6.3.1 游戏场景设计 | 第56页 |
| 6.3.2 游戏规则设计 | 第56-57页 |
| 6.3.3 游戏有效性分析 | 第57页 |
| 6.4 用户动作识别与摄像机旋转控制方法 | 第57-60页 |
| 6.4.1 动作识别 | 第57-59页 |
| 6.4.2 面部旋转控制摄像机旋转的实现方法 | 第59-60页 |
| 6.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 导师简介 | 第67-68页 |
| 作者简介 | 第68-69页 |
| 学位论文数据集 | 第69页 |