| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题的背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 课题的研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 复合伺服驱动系统发展现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 电机伺服驱动系统的发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 液压伺服驱动系统的发展现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 复合伺服驱动系统的发展状况 | 第16-17页 |
| 1.3 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 复合伺服驱动系统方案设计 | 第19-33页 |
| 2.1 复合伺服驱动试验系统机械结构设计 | 第19-24页 |
| 2.1.1 复合伺服驱动试验系统液压机械结构设计 | 第19-22页 |
| 2.1.2 试验系统驱动装置与执行机构设计 | 第22-24页 |
| 2.2 复合伺服驱动试验系统控制系统设计 | 第24-32页 |
| 2.2.1 复合驱动控制系统控制器方案确定 | 第24-26页 |
| 2.2.2 电机伺服控制系统设计 | 第26-27页 |
| 2.2.3 传感器检测装置控制电路设计 | 第27-28页 |
| 2.2.4 电液比例阀控制电路设计 | 第28-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 复合驱动控制系统软件设计 | 第33-45页 |
| 3.1 复合驱动控制检测反馈系统程序设计 | 第33-37页 |
| 3.2 伺服电机系统控制程序设计 | 第37-38页 |
| 3.3 电液伺服系统控制程序设计研究 | 第38-42页 |
| 3.4 PID控制算法分析 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 复合驱动系统建模与试验 | 第45-58页 |
| 4.1 复合驱动系统分析与建模 | 第45-49页 |
| 4.2 复合驱动系统试验分析 | 第49-56页 |
| 4.2.1 控制液压马达转速的PWM信号仿真试验分析 | 第49-52页 |
| 4.2.2 伺服电机检测与负载标定试验分析 | 第52页 |
| 4.2.3 液压马达控制系统试验分析 | 第52-56页 |
| 4.3 系统的同步性分析与实现 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附录 | 第63-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术成果 | 第71页 |