| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 论文的背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 多变量带约束模型预测控制及辨识研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 模型预测控制的发展现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 Hammerstein模型及其辨识研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 带约束的模型预测控制发展现状 | 第16页 |
| 1.2.4 非方系统发展现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本课题完成的主要工作 | 第17-19页 |
| 第二章 模型预测控制原理及算法 | 第19-33页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 模型预测控制原理 | 第19-20页 |
| 2.3 动态矩阵控制 | 第20-26页 |
| 2.3.1 阶跃响应预测模型 | 第20-21页 |
| 2.3.2 滚动优化 | 第21-22页 |
| 2.3.3 仿真实验 | 第22-26页 |
| 2.4 广义模型预测控制 | 第26-30页 |
| 2.4.1 预测模型 | 第26页 |
| 2.4.2 滚动优化 | 第26-27页 |
| 2.4.3 仿真实验 | 第27-30页 |
| 2.5 带约束广义预测控制 | 第30-31页 |
| 2.6 小结 | 第31-33页 |
| 第三章 带约束多变量Hammerstein模型辨识及预测控制 | 第33-57页 |
| 3.1 问题描述 | 第33页 |
| 3.2 多变量Hammerstein模型辨识 | 第33-37页 |
| 3.2.1 ABC与NLJ算法概述 | 第34-35页 |
| 3.2.2 改进ABC算法 | 第35页 |
| 3.2.3 Hammerstein模型非线性部分辨识 | 第35-36页 |
| 3.2.4 基于子模型方法的线性部分辨识 | 第36-37页 |
| 3.3 一种改进的广义模型预测控制MGPC | 第37-44页 |
| 3.4 聚合反应过程仿真 | 第44-55页 |
| 3.4.1 系统非线性部分辨识 | 第45-47页 |
| 3.4.2 系统线性部分辨识 | 第47-50页 |
| 3.4.3 控制仿真及比较 | 第50-55页 |
| 3.5 小结 | 第55-57页 |
| 第四章 带约束非方系统预测控制 | 第57-73页 |
| 4.1 问题描述 | 第57页 |
| 4.2 基于QP转换方法的预测控制 | 第57-59页 |
| 4.3 Kalman非方系统控制 | 第59-64页 |
| 4.3.1 Kalman模型描述 | 第59-61页 |
| 4.3.2 控制仿真 | 第61-64页 |
| 4.4 Shell模型控制仿真 | 第64-68页 |
| 4.4.1 Shell模型描述 | 第64-65页 |
| 4.4.2 控制仿真 | 第65-68页 |
| 4.5 燃料油系统自动冲冼过程控制 | 第68-71页 |
| 4.5.1 燃料油系统自动冲洗过程描述 | 第68-69页 |
| 4.5.2 模型预测控制实施 | 第69-71页 |
| 4.6 小结 | 第71-73页 |
| 第五章 总结和展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第81-83页 |
| 作者和导师简介 | 第83-84页 |
| 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第84-85页 |
