| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 药品成品库温湿度控制的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 多风机协同控制的研究现状 | 第11页 |
| 1.3 课题的研究意义和目的 | 第11-12页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 多风机协同控制系统结构设计 | 第14-22页 |
| 2.1 多风机协同控制系统结构设计分析 | 第14页 |
| 2.2 多风机协同控制系统总体结构设计 | 第14-16页 |
| 2.3 协同控制通信通道系统结构设计 | 第16-18页 |
| 2.3.1 协同控制通信通道总体结构与工作原理 | 第16-17页 |
| 2.3.2 协同控制通信通道软件组成 | 第17-18页 |
| 2.4 执行测量系统设计 | 第18-20页 |
| 2.4.1 执行测量子系统总体结构与工作原理 | 第18-19页 |
| 2.4.2 执行测量子系统元件选择 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 多风机控制系统协同控制算法研究 | 第22-38页 |
| 3.1 交叉耦合协同控制算法研究 | 第22-26页 |
| 3.1.1 交叉耦合协同控制原理 | 第22-23页 |
| 3.1.2 交叉耦合协同控制设计 | 第23-26页 |
| 3.2 PID协同控制算法研究 | 第26-30页 |
| 3.2.1 PID控制算法原理 | 第26-28页 |
| 3.2.2 PID交叉耦合协同控制设计 | 第28-30页 |
| 3.3 模糊PID协同控制算法研究 | 第30-33页 |
| 3.3.1 模糊控制算法原理 | 第30-31页 |
| 3.3.2 基于交叉耦合协同控制算法的模糊PID控制设计 | 第31-33页 |
| 3.4 协同策略输出转换算法研究 | 第33-34页 |
| 3.5 协同控制算法性能测试 | 第34-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 协同控制通信通道设计 | 第38-46页 |
| 4.1 协同控制系统OPC通信设计 | 第38-42页 |
| 4.1.1 MATLAB软件通讯设计 | 第38-40页 |
| 4.1.2 组态王软件通信设计 | 第40-42页 |
| 4.2 协同控制系统通信通道程序设计 | 第42-45页 |
| 4.2.1 协同控制系统通信通道相关画面设计 | 第42-44页 |
| 4.2.2 协同控制系统通信通道命令语言设计 | 第44-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 药品成品库多风机协同控制试验研究 | 第46-57页 |
| 5.1 协同控制系统试验装置 | 第46-47页 |
| 5.2 药品成品库多风机协同控制模型建立 | 第47-50页 |
| 5.2.1 单风机模型建立 | 第47-48页 |
| 5.2.2 多风机协同控制模型建立 | 第48-50页 |
| 5.3 试验结果及分析 | 第50-56页 |
| 5.3.1 试验研究 | 第50-55页 |
| 5.3.2 试验结果分析 | 第55-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附录 | 第62-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术成果 | 第64页 |