首页--工业技术论文--自动化技术、计算机技术论文--自动化技术及设备论文--自动化系统论文--数据处理、数据处理系统论文

基于FPGA和ARM的二维激光位移测量技术研究

摘要第4-5页
Abstract第5页
目录第6-8页
第1章 绪论第8-12页
    1.1 课题背景及研究意义第8-9页
    1.2 二维激光位移传感器测量技术现状第9-10页
    1.3 本文研究的主要内容第10-12页
第2章 系统数学模型的构建及总体设计第12-21页
    2.1 数学模型的构建第12-15页
    2.2 系统总体设计第15-18页
        2.2.1 光学系统设计第15-17页
        2.2.2 控制系统设计第17-18页
        2.2.3 显示系统设计第18页
    2.3 主要器件选型第18-21页
第3章 系统硬件设计第21-35页
    3.1 FPGA 模块电路第21-27页
        3.1.1 FPGA 芯片的选型第21-22页
        3.1.2 Camera Link 接口电路第22-23页
        3.1.3 存储电路第23-24页
        3.1.4 串口通信电路第24-25页
        3.1.5 FPGA 配置电路第25-26页
        3.1.6 电源模块第26-27页
    3.2 ARM 模块的电路设计第27-32页
        3.2.1 ARM 芯片选型第27-28页
        3.2.2 TFT 液晶屏接口电路设计第28页
        3.2.3 NOR Flash 存储电路设计第28-29页
        3.2.4 MiniSD 卡电路设计第29-30页
        3.2.5 JTAG 调试下载电路第30-31页
        3.2.6 电源电路设计第31-32页
    3.3 TFT 液晶屏显示系统第32-34页
        3.3.1 控制芯片选择及工作原理第32页
        3.3.2 触摸屏的坐标校准第32-34页
    3.4 本章小结第34-35页
第4章 系统软件设计第35-52页
    4.1 FPGA 模块的软件设计第35-44页
        4.1.1 图像数据采集模块第35-37页
        4.1.2 图像数据处理模块第37-41页
        4.1.3 图像数据存储控制模块与 FIFO 缓存模块第41-43页
        4.1.4 RS232 串口通信模块第43-44页
        4.1.5 PLL 时钟分频模块第44页
    4.2 ARM 模块的软件设计第44-51页
        4.2.1 驱动层的设计与实现第45-49页
        4.2.2 FATFS 文件系统的移植第49页
        4.2.3 应用层设计与实现第49-51页
    4.3 本章小结第51-52页
第5章 实验结果与影响因素分析第52-65页
    5.1 结构参数标定第52-59页
        5.1.1 结构参数优化设计第52-55页
        5.1.2 结构参数标定第55-57页
        5.1.3 结构参数标定结果的验证第57-59页
    5.2 测量实验结果与分析第59-64页
        5.2.1 二维表面轮廓测量第59-62页
        5.2.2 多截面三维重构第62-63页
        5.2.3 影响因素分析第63-64页
    5.3 本章小结第64-65页
结论第65-66页
参考文献第66-70页
附录A第70-71页
附录B第71-73页
致谢第73页

论文共73页,点击 下载论文
上一篇:分布式一致性问题研究
下一篇:欠驱动索杆桁架式机械手爪设计与试验研究